获取高水线函数的返回值异常

cyyzlh

void AppTask_MaixCAM( void* argument )
{
    App_Printf( "AppTask_MaixCAM_Init\r\n" );
    const TickType_t xFrequency = 500;

    App_Printf("StackHighWaterMark %d\r\n", uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));
    for(;; )
    {
            App_Printf("StackHighWaterMark %d\r\n", uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));
            LED_B_TOGGLE();
            vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS( xFrequency ) );
    }
}

平台：使用CubeMX最新版6.13.0生成了基于CMSIS V2的FreeRTOS框架，STM32F103，Keil 5.41。

遇到的问题：在进入for循环之前，打印出的高水线一直是5。在进入for循环之后，打印出的高水线一直是2。

尝试过的方法：
1、更改堆栈大小64、128、256、512均试过，打印的值和问题描述里一致
2、重新创建工程，在一个最简单的单独的任务里进行测试，打印的值和问题描述里一致

3、创建多个任务打印，每个任务里打印的值和问题描述里一致

eric2013

1、首先，这个用法不好，如果使用了CMSIS-RTOS V2封装层，就不要再调用FreeRTOS的原生API了，比如vTaskDelay等，这种情况就建议不要使用封装层了。

2、然后这个问题可以调试排查下，调试状态先看这个任务创建后，在调试的memory空间看下stack空间都填充为对应值没

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
 * The value used to fill the stack of a task when the task is created.  This
 * is used purely for checking the high water mark for tasks.
 */
#define tskSTACK_FILL_BYTE                        ( 0xa5U )

然后调试进入这个任务的函数uxTaskGetStackHighWaterMark运行后，看看memory的变化，同时单步调试进入这个函数里面看看这个的判断

[C] 纯文本查看 复制代码

    static configSTACK_DEPTH_TYPE prvTaskCheckFreeStackSpace( const uint8_t * pucStackByte )
    {
        configSTACK_DEPTH_TYPE uxCount = 0U;

        while( *pucStackByte == ( uint8_t ) tskSTACK_FILL_BYTE )
        {
            pucStackByte -= portSTACK_GROWTH;
            uxCount++;
        }

        uxCount /= ( configSTACK_DEPTH_TYPE ) sizeof( StackType_t );

        return uxCount;
    }

cyyzlh

eric2013 发表于 2025-2-6 05:35
1、首先，这个用法不好，如果使用了CMSIS-RTOS V2封装层，就不要再调用FreeRTOS的原生API了，比如vTaskDela ...

好的，谢谢硬汉哥，我去看看栈