多串口中断异常

清风徐走

改公司的老代码，添加了额外的两个串口，中断分组NVIC_PRIORITYGROUP_2，中断优先级配置如下图1

串口1虽然配置了 但没有使用
串口2是调试口
串口3是传感器ModBus 9600波特率
裸机运行 HAL库 串口没有使用HAL的中断回调函数 直接在串口中断里添加获取字符的逻辑
正常使用调试口几包数据后就没有响应了
调试却能够正常运行
于是在正常运行的情况下等待出现问题
然后不复位进入调试
发现程序停留在串口中断3函数
但是调试模式下继续运行又恢复正常了
修改了中断中断分组NVIC_PRIORITYGROUP_4
并将各中断优先级修改为下图2所示

程序正常 没有出现问题 但并不知道为啥 按理来说即使中断抢占与响应优先级相同 应该也不会出现问题吧
想问问硬汉哥有没有啥思路

eric2013

有可能是你的串口中断服务程序实现问题，推荐使用回调，回调里面区分当前是那个串口响应，HAL是共用的一个串口中断处理服务程序。

使用推荐NVIC优先级分组设置为4,  16级抢占优先级，方便重要中断的优先级设置。

清风徐走

eric2013 发表于 2025-2-11 13:04
有可能是你的串口中断服务程序实现问题，推荐使用回调，回调里面区分当前是那个串口响应，HAL是共用的一个 ...

按照这样的方式改了，问题消失了