关于由GD32f107更换为STM32107所遇到的问题

zlh666

     如题，最近将原本使用的gd的单片机更换为st的之后频繁出现hardflat中断，原本在gd上是没有问题的，CAN1没有问题，一起用CAN2开始正常，运行十几分钟有时几个小时会出现harfalt中断，到底是什么问题？有没有大佬能告知一下！

zlh666

操作系统使用的是ucosii，出现的时间不确定，有时候几分钟就出现一次，有时候一个多小时才复现

eric2013

方便的话，MDK调试状态全速运行，出现硬件异常后，看下MDK的Faults Reports的错误类型。

zlh666

eric2013 发表于 2025-2-24 17:53
方便的话，MDK调试状态全速运行，出现硬件异常后，看下MDK的Faults Reports的错误类型。

图1

图2

单片机死机后查询到LR的值为0xFFFFFFFD，sp的值为0x20008010，call stack 给了三个函数，进去之后发现是在执行can task时如图二err=OS_ERR_NONE，导致执行下去死机，现在测试情况下我已经把CAN2的发送停掉了，ERR应该不会等于OS_ERR_NONE，单独跑CAN2也会出这个问题，但是跑CAN1就一切正常，原来的程序是在GD32F107上运行的一切正常，在STM32F107上就出现这个问题？

eric2013

zlh666 发表于 2025-2-25 15:38
单片机死机后查询到LR的值为0xFFFFFFFD，sp的值为0x20008010，call stack 给了三个函数，进去之后发 ...

可以考虑单步调试排查下你的这个任务，另外不排除其它任务的栈空间小了，有溢出影响到这个任务。

zlh666

eric2013 发表于 2025-2-26 09:17
可以考虑单步调试排查下你的这个任务，另外不排除其它任务的栈空间小了，有溢出影响到这个任务。

感谢硬汉哥回复，找到问题所在了，应该是关于远程帧的宏定义对不上导致，从消息队列里读出来的是6，宏定义的是2，导致的这个问题.