rp2040 bootloader

tovinz

在 github 上找了一个 rp2040 的 bootloader，摘了其中的关键app跳转和cmake配置。
参考项目： IndoorCorgi/picoboot3: Custom bootloader that allows firmware updates to Raspberry Pi Pico via UART/I2C/SPI.


开发环境是官方给Windows用户做的 pico-setup-windows-x64-standalone。
需要额外的一个 rp2040 作为调试器（刷入 debugprobe_on_pico.uf2 固件）。

目前使用的是 openocd 烧录的 app 固件，起码基本的跳转原理跑通了，至于怎么传输app固件看自己需求了，至于通过程序把固件写入Flash在sdk中有例程。

app.zip (11.69 KB, 下载次数: 7)

2025-4-7 18:15 上传

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bootloader.zip (6.27 KB, 下载次数: 7)

2025-4-7 18:15 上传

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使用方法：使用 PICO - Visual Studio Code 分别打开两个工程，连接调试器。
    编译：vscode 顶部菜单 【终端】【运行任务】【Build】
    烧录：vscode 顶部菜单 【终端】【运行任务】【Flash】

bootloader 放在 0x1000_0000 的位置，app 放在 0x1001_0000 的位置，因为 openocd 烧录 rp2040 的时候是 64KB（0x0001_0000） 一个扇区。
单独烧录  bootloader 和 app，烧录其中一个的时候不会擦除另一个所在的扇区。

使用 PICO - Visual Studio Code 可以调试。

因为刚刚弄出来，估计还有很多没有发现的问题，但关键的跳转APP实现了，其他问题再慢慢处理。
东西是破破烂烂的，但勉强可以用。

eric2013

谢谢楼主分享。

lg676041036

非常不错，之前折腾这IAP时费了大功夫。