threadx移植到r5上

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最新移植threadx到国产r5上，demo_threadx运行后打印完threadx就直接挂死了，ttc也跟着挂死，求大佬指点指点！！

王海靖

threadx  R5 的汇编还没细看过，M4 核上的实现看过，看看能不能给楼主提供到一些解决问题的思路。

M4 在任务主动让出 CPU 之后，例如 sleep，这个时候没有任何就绪任务，threadx 的实现不是进入 idle task，而是进入了调度器里面 while1 检查是否有就绪任务, 这个时候是中断开启状态，如果发生中断会立刻响应中断，如果有就绪任务立刻就会加载就绪任务的上下文。这里有一个好处就是系统在空闲状态的时候，已经保存了让出 CPU 任务的上下文，如果有就绪任务发生的时候立刻切换到就绪任务，少了一次压上下文的过程，响应新任务的速度更快。

王海靖

补充一点，可以看到当前的 SPSR 是 IRQ 模式 , CPSR 是未定义模式。说明是在进入中断之后，发生了未定义异常。

未定义异常发生的原因可能是执行了非法指令，有可能是代码编译的没有问题，但是运行过程中被野指针以外的修改了（这里只是一个猜测）

反正你能调试，在进入到 未定义异常之后，下个断点，看一下 LR - 4 的地址指向了那里，那里就是出错的指令。


最后大胆的猜一下，国产 R5 大概率是芯驰E3吧。

we113377

芯片复旦微的，我试试