H723三个通道canfd通讯

Robot_yy20

H7与8个G431芯片进行canfd通讯，G4芯片以2ms的频率发送，H7这边出现问题是，当H7按照固定频率发送数据时，发送是一直可以的，但是接收就会出现问题，报错原因是接收缓冲区已满，但是通道1就没有问题，其他两个通道就会出现这个报错，去看ram分配，地址偏移也没什么问题，计算也没有超过分配的大小，后来使用水印中断每4个消息进入一次中断就不会出现接收满的问题，这是为什么啊？是还有哪里配置有问题吗？

eric2013

是不是你中断里面处理的消息太多了。

Robot_yy20

eric2013 发表于 2025-4-28 09:31
是不是你中断里面处理的消息太多了。

但是奇怪的是，通道1使用new message进入中断就没有问题

Robot_yy20

通道1和通道2使用的FIFO0，通道3使用FIFO1，中断里面调用的都是同一个程序，进行解析

旮旯旭

Robot_yy20 发表于 2025-4-28 10:33
通道1和通道2使用的FIFO0，通道3使用FIFO1，中断里面调用的都是同一个程序，进行解析

带操作系统的话，进中断把CAN数据扔到队列或者邮箱，在主流程里面取出数据处理，你中断里面直接处理的话有可能占用太多时间

eric2013

Robot_yy20 发表于 2025-4-28 10:33
通道1和通道2使用的FIFO0，通道3使用FIFO1，中断里面调用的都是同一个程序，进行解析

中断里面不做任何解析处理，看看还正常不，如果正常，那基本就是这个问题了。

Robot_yy20

eric2013 发表于 2025-4-29 11:02
中断里面不做任何解析处理，看看还正常不，如果正常，那基本就是这个问题了。

抽空可以试下，现在暂时能用，先忙其他项目了