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本帖最后由 TedLee 于 2025-4-30 15:29 编辑
# NCS更改MTU大小
### 一、 什么是MTU
MTU(Maximum Transmission Unit)即最大传输单元,它定义了蓝牙网络层协议一次能传输的最大数据量。在蓝牙低功耗(BLE)通信中,MTU的大小直接影响到数据传输的效率和性能
### MTU过小的影响
当MTU设置过小时,会导致以下问题:
- **数据分片增加**:数据需要被分成更小的片段进行传输,增加了传输的次数和复杂性。
- **传输效率降低**:频繁的数据分片和重组会消耗更多的带宽和时间。
- **连接稳定性下降**:过小的MTU可能导致数据包丢失或传输错误,影响连接的稳定性
所以为了能够单包发送更大的数据,服务器和客户端都需要更新它们的MTU。MTU需要满足主机和从机之间允许的最小值,必须支持更大的MTU的迁就支持更小的
MTU
在Zephyr里面`CONFIG_BT_BUF_ACL_RX_SIZE`和` CONFIG_BT_L2CAP_TX_MTU`这两个宏决定了ZephyrMTU的大小,下图是MTU的关系已经Kconfig对应表:

调用这个发送函数会报-128错误

### 二、如何修改MTU大小
#### 1、增加主机向从机配置的MTU大小
在prj.conf添加如下几个宏:
```c
CONFIG_BT_L2CAP_TX_MTU=247
CONFIG_BT_BUF_ACL_RX_SIZE=251
CONFIG_BT_BUF_ACL_TX_SIZE=251
```
添加如上几个宏,从机就支持支持最大的247的MTU了,但是这个是初始化协议栈的时候设置的,而MTU交换是主机和从机建立连接之后进行协商,所以主机可以在连接之后,主动设置从机的MTU大小了,那么怎么设置从机主动发起MTU请求和请求的大小呢:
有两个办法
#### 1.1 第一个办法:固定MTU大小
再上面的宏里面,再添加一个宏就可以实现连接后自动更新NTU大小了
```
CONFIG_BT_GATT_AUTO_UPDATE_MTU=y
```
在这里插入图片描述
使用Kconfig search 查询MTU,可以看到下面的描述连接后自动申请MTU大小,为什么我要多此一举呢,因为有些客户不需要申请这么大的MTU,需要动态去修改MTU大小或者自己随着在某个操作里面修改MTU大小,
#### 2、第二个办法:使用函数从机主动向主机申请增加MTU大小
2.1 添加宏
```
CONFIG_BT_GATT_CLIENT
```
2.2 在函数里面添加如下代码,然后再connect回调时间里面调用
```
/*MTU exchange*/
static struct bt_gatt_exchange_params mtu_exchange_params[CONFIG_BT_MAX_CONN];
static void mtu_exchange_cb(struct bt_conn *conn, uint8_t err,
struct bt_gatt_exchange_params *params)
{
LOG_INF("MTU exchange %u %s (%u)", bt_conn_index(conn),
err == 0U ? "successful" : "failed", bt_gatt_get_mtu(conn));
}
static int mtu_exchange(struct bt_conn *conn)
{
uint8_t conn_index;
int err;
conn_index = bt_conn_index(conn);
LOG_INF("MTU (%u): %u", conn_index, bt_gatt_get_mtu(conn));
mtu_exchange_params[conn_index].func = mtu_exchange_cb;
err = bt_gatt_exchange_mtu(conn, &mtu_exchange_params[conn_index]);
if (err) LOG_INF("MTU exchange failed (err %d)", err);
else LOG_INF("Exchange pending...");
return err;
}
```
在connect回调调用:

### 三、测试
我们使用nrf下面的串口服务例程进行测试,具体怎么编译程序和烧录可以看我之前写的博客
#### 3.1 添加LOG
```
void mtu_updated(struct bt_conn *conn, uint16_t tx, uint16_t rx)
{
LOG_INF("Updated MTU: TX: %d RX: %d bytes\n", tx, rx);
}
static struct bt_gatt_cb gatt_callbacks = {
.att_mtu_updated = mtu_updated,
};
```
随后在main函数注册回调:

#### 3.2 可以看到,默认例程的MTU大小只有23字节大小,每包数据发送超过了这个大小就会报错,

### 3.3、在手机上面申请
两个都是一样的,可以看到,连接之后,通过主机更新或者从机和主机申请交换MTU大小也会改变,

#### 3.4 添加自动连接更新MTU的宏&自己在连接添加MTU更换的宏

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