有关ITCM执行代码与MPU配置策略的提问

Penguins

我使用CubeMX + Keil5 + AC6进行开发，正在学习V7用户手册（V3.5）。第28章关键代码在ITCM执行的方法提及，我们希望将需要实时性的程序和变量放在TCM中执行。对此有以下问题：

1. ITCM的空间有限(64KB)，如何评估哪些代码属于时间/安全关键代码？
(1) 教程中将APP、BSP配置至ITCM区域（含stm32h7_it.c），而其中也包含许多初始化代码。个人习惯使用CubeMX，其生成的分组Application/User/Core是否也不必要置于ITCM？
(2) 程序中将大量调用HAL库函数，是否将其一并置于ITCM区域更为妥当？

2. 用户手册采用将Vector Table配置至DTCM的方法，如果想将其配置至ITCM：
(1) 除使用memcpy将FLASH_BANK1_BASE复制至D1_ITCMRAM_BASE，并配置SCB->VTOR外，还有其他需要注意的吗？
(2) 编程手册(PM0253 Rev5)的4.3节指出，SCB->VTOR的复位值为Unknown，那对于未调整Vector Table地址的程序，是由何文件配置该值为D1_ITCMRAM_BASE的？

3. 用户手册采用将工程分组的Code/Const分配至ITCM，但这依赖于工程的Target配置，需要勾选Use Memory Layout from Target Dialog。而这与第26章DTCM、SRAM使用方法中，由自定义的sct文件管理不兼容，应当如何解决呢？根据硬汉哥的stm32-v7.sct与坛友指导，目前已实现第26章功能，适配AC6的sct文件如下。

[C] 纯文本查看 复制代码

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; *** Scatter-Loading Description File generated by Penguins ***
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LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data - 128KB DTCM
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  ; RW data - 512KB AXI SRAM
   *(.bss.RAM_D1)
   *(.data.RAM_D1)
  }
  
  RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  ; RW data - 128KB SRAM1 + 128KB SRAM2 + 32KB SRAM3
   *(.bss.RAM_D2)
   *(.data.RAM_D2)
  }
  
  RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  ; RW data - 64KB SRAM4
   *(.bss.RAM_D3)
   *(.data.RAM_D3)
  }
}

4. 硬汉哥曾指出因TCM已与CPU紧密耦合，不应对其配置MPU，但应用笔记(AN4839 Rev2)的3.1节指出，含ITCM在内的0x00000000~0x1FFFFFFF段的Cache缺省策略为WT，含DTCM在内的0x20000000~0x3FFFFFFF段的Cache缺省策略为WBWA，是否意味其与CPU间同样经过Cache？

5. 我目前的主要应用包括UART、ADC、DAC，均使用DMA进行数据交换，已知通用DMA无法访问DTCM：
(1) 仅对ADC，是否推荐升级至MDMA，并继续将数据存于DTCM？若是，应如何解决数据一致性问题，是否遵循问题4不配置MPU；若否，MDMA还有何应用场景？
(2) 若继续使用通用DMA，并将数据存于SRAM，对UART低速外设、DAC赋全局常量仅输出不计算、ADC高速采样且需后续数据处理，分别推荐使用何种MPU策略？

Penguins

捞捞，有劳各位大神赐教

eric2013

1 中断服务程序，中断向量表是典型的需要快去执行的。
2 配置中断向量表到其它地址要手动设置。并将向量表复制过去。程序上电刘配置好。
3 二选一。
4 tcm和cpu主屏一样，无需做任何配置即可。
5  mdma不支持adc
6 关闭这个地址cache