can热插拔问题

软汉

can在发数据的时候把线拔掉再插上，数据没有接着发，这个应该咋处理呀，自动重发也使能了

eric2013

can外设复位初始化试试

fxyc87

那就是自动重发没使上，我用的低端的这样操作都没有问题

软汉

eric2013 发表于 2025-5-15 06:34
can外设复位初始化试试

重新上电就正常了，就是不清楚啥时候进行外设复位初始化
尝试使能了HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_ERROR_WARNING | CAN_IT_ERROR_PASSIVE | CAN_IT_BUSOFF);但是can的错误中断回调一直进不去

lyj41801

定时检测一下状态标志位，一旦检测到错误，立即复位CAN外设就没有问题了。不会影响到总线的

88burden

如果你拔掉，can发送不出去，会触发can的noack错误，这种情况canip一般都会实现重发的操作的。总线上你可以抓下波形，会有重发的信号的。
noack错误会累加tx的error count，累加到128就不继续累加了，也不会进入busoff状态。
你插上如果发送成功，error count累减的。
你重新上下电，重新初始化就能正常的话，说明你的can进入的stop之类的状态，重新上下电将其状态机复位了。
但是理论上can的noack错误是不需要将其置为stop状态的，你这个现象感觉不太对。