STM32F407/STM32H743二维码识别(附源码)

jasonZJR

分享一个识别二维码可在单片机上运行的库---zbar
内存消耗比较多，建议外扩ram使用
大致步骤：
1.使用摄像头获取一帧RGB图像，不是拍照，就是RGB数据流
2.将RGB图像转为8位灰度图像
3.调用zbar库，直接拿结果
我在H7上实测，zbar解码240x240的二维码，需要约80KB的内存，加上RGB图像240x240x2=112.5KB，大致需要接近200KB了
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下图是在STM32H743@480MHz - 240x240下得到的时间消耗
从RGB图像转灰度图像，约4ms
zbar库解析不到二维码时，约32ms
zbar库解析出二维码时，约44ms


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下图是在STM32F407@168MHz - 240x240下得到的时间消耗
从RGB图像转灰度图像，约13ms
zbar库解析不到二维码时，约260ms
zbar库解析出二维码时，约370ms
(无法上传图片了.....)
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zbar源码
qrcode-源码.zip (279.7 KB, 下载次数: 2)

2025-5-27 16:17 上传

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灰度转换

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/*
************************************************************
*        函数名称：        IA_Image_Gray_Light
*
*        函数功能：        灰度处理
*
*        入口参数：        rgb565：源数据
*                                size：源数据项数
*                                gray：灰度缓存
*
*        返回参数：        0-成功                1-失败
*
*        说明：                亮度法
*                                公式：Gray = 0.299*R + 0.587*G + 0.116*B
*                                使用整数运算代替浮点：系数放大256倍(0.299 → 77)
************************************************************
*/
uint8_t IA_Image_Gray_Light(uint16_t *rgb565, uint32_t size, uint8_t *gray)
{

        if((rgb565 == (void *)0) || (size == 0) || (gray == (void *)0))                                        return 1;

        for(uint8_t r = 0, g = 0, b = 0; size--; rgb565++, gray++)
        {
                r = (*rgb565 >> 11) & 0x1F;
                g = (*rgb565 >> 5)  & 0x3F;
                b = *rgb565 & 0x1F;

                *gray = (r * 77 + g * 150 + b * 29) >> 8;
        }

        return 0;

}

/*
************************************************************
*        函数名称：        IA_Image_Gray_Light_Table
*
*        函数功能：        灰度处理
*
*        入口参数：        rgb565：源数据
*                                size：源数据项数
*                                gray：灰度缓存
*
*        返回参数：        0-成功                1-失败
*
*        说明：                亮度法
*                                公式：Gray = 0.299*R + 0.587*G + 0.116*B
*                                使用整数运算代替浮点：系数放大256倍(0.299 → 77)
************************************************************
*/
uint8_t IA_Image_Gray_Light_Table(uint16_t *rgb565, uint32_t size, uint8_t *gray)
{

#if(IA_RGB_2_GRAY_TABLE == 1)
        if((rgb565 == (void *)0) || (size == 0) || (gray == (void *)0))                                        return 1;

        if(rgb_2_gray_table == (void *)0)
        {
                rgb_2_gray_table = HM_Malloc(HM_TYPE_EXTRAM_1, 65536);
                if(rgb_2_gray_table == (void *)0)                                                                                        return 1;

                for(uint32_t i = 0; i < 65536; i++)
                {
                        uint8_t r = (i >> 11) & 0x1F;
                        uint8_t g = (i >> 5)  & 0x3F;
                        uint8_t b = i & 0x1F;

                        rgb_2_gray_table[i] = (r * 77 + g * 150 + b * 29) >> 8;
                }
        }

        for(; size--;)
        {
                *gray++ = rgb_2_gray_table[*rgb565++];
        }

        return 0;
#else
        return 1;
#endif

}

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修改zbar_config.c里边的函数即可，就是动态内存，内存操作之类的，然后解码流程我也封装好放在zbar_config.c里边了，网上下载的移植好的源码没有zbar_decode函数
解码流程

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unsigned char zbar_decode(unsigned short width, unsigned short heigh, unsigned char *gray, unsigned short *type, char *result)
{

        unsigned char ret = 1;

        zbar_image_scanner_t *scanner = NULL;
        scanner = zbar_image_scanner_create();
        zbar_image_scanner_set_config(scanner, 0, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);

        zbar_image_t *image = zbar_image_create();
        zbar_image_set_format(image, *(int*)"Y800");
        zbar_image_set_size(image, width, heigh);
        zbar_image_set_data(image, gray, width * heigh, zbar_image_free_data);

        if(zbar_scan_image(scanner, image) != 0)
        {
                const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(image);
                for(; symbol; symbol = zbar_symbol_next(symbol))
                {
                        zbar_symbol_type_t typ = zbar_symbol_get_type(symbol);

                        const char *data = zbar_symbol_get_data(symbol);

                        if(type != NULL)                *type = typ;
                        if(result != NULL)
                        {
                                unsigned short len = strlen(data);

                                memcpy(result, data, len);

                                result[len] = 0;
                        }

                        ret = 0;
                }
        }

        zbar_image_destroy(image);
        zbar_image_scanner_destroy(scanner);

        return ret;

}

eric2013

谢谢分享