电机方波控制问题

a2412462142 · 发表于 2025-5-29 21:40:41

有大佬试过高速无刷BLDC，使用六步方波控制，然后套电流环控制，再到速度环控制吗？PWM20kHz，电流环要做到5kHz,速度环1kHz。目前遇到电流采样问题十分头疼，电机电角度频率只有600hz，方波采样电流，产生的噪声很大，特别是换向，有电流突变，然后用滤波器滤得很狠，才能控制稳定。感觉这个相电流是只能做限流环吗？速度环+限流环并行运行？

eric2013 · 发表于 2025-5-30 09:35:05

帮顶

cmz · 发表于 2025-5-30 15:14:06

有感吗？用什么编码器，有在adc中断跑吗？

a2412462142 · 发表于 2025-5-30 19:41:48

有感，BLDC

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