这个是我之前做H7的HRTIM做的一个配置，好像没有专门的CMS中心对齐模式和DIR计数方向的配置项，后面我也研究看下
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* 函 数 名: bsp_SetHRTIMOutPWM
* 功能说明: 配置HRTIM的TIMER D输出两路PWM，周期都是100KHz，PA11引脚输出占空比50%，PA12引脚输出的占空比25%。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
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*/
void bsp_SetHRTIMOutPWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
/*##-1- 使能时钟 ################################################*/
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE();
/*##-2- 配置HRTIM的主频时钟 ######################################*/
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
/*
HRTIM时钟有两种选择：
1、使用CPU主频时钟，本程序配置的是400MHz，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
2、使用通用定时器时钟，本程序是200MHz，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。
*/
PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*##-3- 配置HRTIM的TIMER D使用的两个输出通道引脚PA11和PA12 #######*/
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_HRTIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*##-4- 初始化HRTIM ###################################################*/
HrtimHandle.Instance = HRTIM1; /* 例化，使用的HRTIM1 */
HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE; /* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE; /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */
HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
/*##-5- 配置HRTIM的TIMER D 时基 #########################################*/
/*
PWM的频率 = 400MHz / HRTIM_TIMD_PERIOD
= 400000000 / 4000
= 100KHz
*/
sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS; /* 连续工作模式 */
sConfig_time_base.Period = HRTIM_TIMD_PERIOD; /* 设置周期 */
sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1; /* 设置HRTIM分频，当前设置的1分频，也就是不分频 */
sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0; /* 设置重复计数器为0，即不做重复计数 */
HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);
/*##-6- HRTIM的TIMER D配置 #############################################*/
sConfig_timerD.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE; /* 不使用DMA */
sConfig_timerD.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED; /* 关闭HALF模式 */
sConfig_timerD.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED; /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不启动定时器 */
sConfig_timerD.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED; /* 设置同步输入端接收到上升沿信号后，不复位定时器 */
sConfig_timerD.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE; /* 不使用DAC同步事件 */
sConfig_timerD.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED; /* 使能寄存器预加载 */
sConfig_timerD.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT; /* 独立更新，与DMA突发传输完成无关 */
sConfig_timerD.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK; /* 在突发模式下，定时器正常运行 */
sConfig_timerD.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;/* 设置重计数器事件可以触发寄存器更新 */
sConfig_timerD.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED; /* 当HRTIM TIMER的计数器复位时或者计数回滚到0时，不触发寄存器更新 */
sConfig_timerD.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE; /* 不使用中断 */
sConfig_timerD.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED; /* 不开启推挽模式 */
sConfig_timerD.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE; /* 不使用HRTIM TIMER的Fault通道 */
sConfig_timerD.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE; /* 不开启HRTIM TIMER的异常使能状态写保护 */
sConfig_timerD.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;/* 不开启死区时间插入 */
sConfig_timerD.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;/* 不开启HRTIM TIMER的延迟保护模式 */
sConfig_timerD.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE; /* Master或者TIMER（A到E）更新时，不同步更新寄存器 */
sConfig_timerD.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE; /* 无复位触发 */
HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_timerD);
/*##-7- 配置HRTIM的TIMER D的比较输出 ###########################*/
sConfig_compare.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR; /* 这里使用标准模式，即未使用自动延迟 */
sConfig_compare.AutoDelayedTimeout = 0; /* 由于前面的参数未使用自动延迟模式，此参数无作用 */
/*
设置定时器比较单元的比较值：
最小值要大于等于3个HRTIM时钟周期。
最大值要小于等于0xFFFF – 1
*/
sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 2; /* 占空比50% */
HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1, &sConfig_compare);
sConfig_compare.CompareValue = HRTIM_TIMD_PERIOD / 4; /* 占空比25% */
HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_2, &sConfig_compare);
/*##-8- 定时器输出配置 ##########################################*/
sConfig_output_config.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW; /* 设置定时器输出极性 */
sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1; /* 定时器比较事件1可以将输出置位 */
sConfig_output_config.ResetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER; /* 定时器周期性更新事件可以将输出清零 */
sConfig_output_config.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE; /* 输出不受突发模式影响 */
sConfig_output_config.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE; /* 设置空闲状态输出低电平 */
sConfig_output_config.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE; /* 输出不受异常输入影响 */
sConfig_output_config.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED; /* 关闭Chopper模式 */
sConfig_output_config.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR; /* 设置从突发模式切换到空闲模式，不插入死区时间 */
HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1, &sConfig_output_config);
sConfig_output_config.SetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2; /* 定时器比较事件2可以将输出置位 */
HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD2, &sConfig_output_config);
/*##-9- 启动PWM输出 #############################################*/
if (HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&HrtimHandle, HRTIM_OUTPUT_TD1 + HRTIM_OUTPUT_TD2) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*##-10- 启动计数器 #############################################*/
if (HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERID_TIMER_D) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
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