请教一下 stm32 can方面的问题

beyondabcd

现在用计算机的周立功 PCI9820I CAN卡 做主机 和stm32 can做为从机相互通信，现在发现有时从机给主机发送数据有时丢失，两种情况下出现丢失:
1.多个从机同时发送数据，会出现数据丢失
2.有个时间从机给主机发送数据出现丢失

现在用stm32f103 can 发送数据时，用什么语句能判断出发送数据丢失？我用了
mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Ok)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;

这个状态判断，感觉没用呀，
什么时候是CAN_TxStatus_Failed 状态，什么时候是CAN_TxStatus_Pending状态？

eric2013

出现错误的时候，会触发CAN相应的错误标志。进入源码，看看下CAN_TxStatus_Failed和CAN_TxStatus_Pending都对应的是什么错误。

beyondabcd

eric2013:出现错误的时候，会触发CAN相应的错误标志。进入源码，看看下CAN_TxStatus_Failed和CAN_TxStatus_Pending都对应的是什么错误。 (2016-01-26 09:28)

从机stm32f103往主机上发大量数据时，会有一些数据丢失，用stm32库函数如何判断出数据丢失？

beyondabcd

mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Ok)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
这么写返回的始终是CAN_TxStatus_Pending ，这是怎么回事？

eric2013

beyondabcd:mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);  
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Ok)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)retu .. (2016-01-26 18:17) 

进入源码看下。