多任务，运行FATFS后死机

fanyanxi

现在是如果在UCOS里运行一个任务，任务（定义为任务1）里采用FATFS显示SD卡的文件信息是正常的，但再开启其它的任务（定义为任务2）时，任务1优先级最高，当任务1中发生任务调度后就再开始死机。任务1代码如下：

  while(1)
   {printf("运行中。。。\r\n");
    if(OnlyOne)
      {OnlyOne=0;
       //CreateNewFile();
       ViewRootDir();      
      }
    AutoRun();
    OSTimeDlyHMSM(0,0,2,1000);  //从这以后就开始死机，前面代码正常执行一次。
   }

eric2013

使用FATFS的多线程调用，要开启重入功能，我们的V5的综合Demo用的uCOS-III，开启重入了，你可以参考。
官方文件说明：
http://elm-chan.org/fsw/ff/en/appnote.html#reentrant




使用到这个文件：

fanyanxi

eric2013:使用FATFS的多线程调用，要开启重入功能，我们的V5的综合Demo用的uCOS-III，开启重入了，你可以参考。
官方文件说明：
http://elm-chan.org/fsw/ff/en/appnote.html#reentrant


....... (2016-03-24 16:00) 

UCOS3的例程用到UCOS2上能行不？

eric2013

fanyanxi:UCOS3的例程用到UCOS2上能行不？ (2016-03-25 10:27) 

相同的地方可以的，比如FatFS的API。

fanyanxi

eric2013:使用FATFS的多线程调用，要开启重入功能，我们的V5的综合Demo用的uCOS-III，开启重入了，你可以参考。
官方文件说明：
http://elm-chan.org/fsw/ff/en/appnote.html#reentrant


....... (2016-03-24 16:00) 

是V5-610_uCOS-III + emWin + FatFS_综合例子吗？我看没有开启重入。
#define _FS_REENTRANT    0
#define _FS_TIMEOUT        1000
#define    _SYNC_t            HANDLE

eric2013

fanyanxi:是V5-610_uCOS-III + emWin + FatFS_综合例子吗？我看没有开启重入。
#define _FS_REENTRANT    0
#define _FS_TIMEOUT        1000
#define    _SYNC_t      & .. (2016-03-25 12:03) 

是这个例子：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1139

fanyanxi

eric2013:是这个例子：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1139 (2016-03-25 13:08)

我试了一下，用例程的话，缺少OS.H文件，不用例程，发现我的syscall.c文件里提示缺少变量定义。现是UCOS2里什么头文件可以代替UCOS3中的OS.H文件？或者如果有UCOS2的SYSCALL.C文件直接给我一份，谢谢！

eric2013

fanyanxi:我试了一下，用例程的话，缺少OS.H文件，不用例程，发现我的syscall.c文件里提示缺少变量定义。现是UCOS2里什么头文件可以代替UCOS3中的OS.H文件？ (2016-03-25 14:55) 

Fatfs里面已经实现了ucos-ii的相关代码，直接使用syscall实现的就行。
ucos-iii的需要用户去实现。

fanyanxi

eric2013:Fatfs里面已经实现了ucos-ii的相关代码，直接使用syscall实现的就行。
ucos-iii的需要用户去实现。 (2016-03-25 14:58)

现在关健是我的SYSCALL编译时出现上图中的错误。用的是你们的V5-107a_FatFS文件系统例程（SD卡）（V1.2）中的文件

eric2013

fanyanxi:现在关健是我的SYSCALL编译时出现上图中的错误。 (2016-03-25 15:56) 

加上这个头文件
#include <ucos_ii.h>

fanyanxi

eric2013:

加上这个头文件
#include <ucos_ii.h>

现在有两个问题
1）互斥信号还需不需要定义OS_MUTEX   FILE_MUTEX;       /* óÃóú»￥3a */
2）加了以后经过修改后编译出下如图中错误

eric2013

fanyanxi:

现在有两个问题
1）互斥信号还需不需要定义OS_MUTEX   FILE_MUTEX;       /* óÃóú»￥3a */
2）加了以后经过修改后编译出下如图中错误

.......

应该是互斥信号量的使用错误。修改下。
互斥信号量是这样创建的。

fanyanxi

eric2013:

应该是互斥信号量的使用错误。修改下。
互斥信号量是这样创建的。


.......

首选对你一直以来的帮助表示感谢！但现在还是需要你的帮助，还请指教。现在情况具体如下：
按照你的指导创建信号量如下：

OS_EVENT   *FILE_MUTEX;       /* óÃóú»￥3a */
int ff_cre_syncobj (    /* 1:Function succeeded, 0:Could not create due to any error */
    BYTE vol,            /* Corresponding logical drive being processed */
    _SYNC_t* sobj        /* Pointer to return the created sync object */
)
{
    INT8U     err;
    int ret;
    FILE_MUTEX = OSMutexCreate(0, &err);    /* uC/OS-II */
    *sobj = *FILE_MUTEX;                 这句 不知道要不要，加上以后编译报错。
    ret = (err == OS_NO_ERR);
    return ret;
}
1）如果加上*sobj = *FILE_MUTEX;  编译报警如下：

Build target 'project'
compiling syscall.c...
user\\FatFS\\src\\option\\syscall.c(40): error:  #7: unrecognized token
user\\FatFS\\src\\option\\syscall.c(40): error:  #29: expected an expression
user\\FatFS\\src\\option\\syscall.c(40): error:  #7: unrecognized token
Target not created
2）如果不加*sobj = *FILE_MUTEX; 编译能通过，系统也能多任务运行，但在打开文件目录时f_opendir(&DirInf, "/");时返时错误码是15
      FR_TIMEOUT,                /* (15) Could not get a grant to access the volume within defined period */
3）互斥信号量不是用于协调共同对一个共享资源的单独访问，但现在我只有一个任务在访问SD卡，而且还是最高优先级的任务，其它任务都没有访问SD卡。

eric2013

fanyanxi:首选对你一直以来的帮助表示感谢！但现在还是需要你的帮助，还请指教。现在情况具体如下：
按照你的指导创建信号量如下：

OS_EVENT   *FILE_MUTEX;       /* óÃóú»￥3a */
....... (2016-03-29 09:07) 

1. uCOS-II采用这种方式不成功么，*sobj = OSMutexCreate(0, &err);     
2. 只有一个任务的话，不需要重入特性。多任务使用FatFS的API才需要。

fanyanxi

eric2013:1. uCOS-II采用这种方式不成功么，*sobj = OSMutexCreate(0, &err);    
2. 只有一个任务的话，不需要重入特性。多任务使用FatFS的API才需要。 (2016-03-30 02:24) 

1）*sobj = OSMutexCreate(0, &err); 是可以成功，
2）现在我只有一个任务使用FATFS,为什么开启其它任务，在打开文件时提示报错15呢？能不能帮我分析一下。如果只开启FATFS任务时，读写SD都正常。

fanyanxi

终于解决了，原来FATFS的任务堆栈定义的太小了。

eric2013

fanyanxi:终于解决了，原来FATFS的任务堆栈定义的太小了。 (2016-03-30 13:17) 

终于搞好了，可喜可贺[s:142]

taobaofarmer

你不公布下，原来定义的堆栈大小是多少导致错误的，开个帖子给个解决问题的结论，对看帖人也有帮助