关于ucosii任务切换的过程的疑问

mhp0114

uc/OS在切换任务时需要进行开关中断，那如果在中断的那个点上来了一包串口数据，由于中断关闭，无法进入串口接收中断，这样如果传递时没有握手机制，是不是会产生数据包的丢失？

eric2013

这个可以简单计算下的，你虽然关闭了全局中断，但是串口硬件还是工作着的，他可以缓冲一个字节数据的，比如波特率115200bps，缓冲一个字节需要70微妙左右，uCOS-II的任务切换速度是300多个时钟周期，对于168MHz主频来说，2微妙左右就完成了，足以。

实在不放心就DMA缓冲。

mhp0114

eric2013:这个可以简单计算下的，你虽然关闭了全局中断，但是串口硬件还是工作着的，他可以缓冲一个字节数据的，比如波特率115200bps，缓冲一个字节需要70微妙左右，uCOS-II的任务切换速度是300多个时钟周期，对于168MHz主频来说，2微妙左右就完成了，足以。

实在不放心就DMA缓冲。 (2016-06-20 11:28) 

嗯也是，还有硬件上的缓存和DMA。明白了，多谢。

caicaptain2

eric2013:这个可以简单计算下的，你虽然关闭了全局中断，但是串口硬件还是工作着的，他可以缓冲一个字节数据的，比如波特率115200bps，缓冲一个字节需要70微妙左右，uCOS-II的任务切换速度是300多个时钟周期，对于168MHz主频来说，2微妙左右就完成了，足以。

实在不放心就DMA缓冲。 (2016-06-20 11:28) 

我还是有点担心。
串口在接受一个字节完毕的时候，产生中断，如果这个时候正好关闭了中断，这个中断信号就丢失了哦。 难道中断信号会缓存？

eric2013

caicaptain2:我还是有点担心。
串口在接受一个字节完毕的时候，产生中断，如果这个时候正好关闭了中断，这个中断信号就丢失了哦。 难道中断信号会缓存？ (2016-06-20 16:06) 

实现任务切换的PendSV是最低优先级的中断，串口中断优先级高于他即可，这个不用担心。

除非你刻意在串口中断程序里面长时间关闭全局中断。