牛人们，能不能做一个开源的pid控制的项目，可以自整定！包含模糊控制，人工智能控

nel2010

牛人们，能不能做一个开源的pid控制的项目，可以自整定！包含模糊控制，人工智能控制。

eric2013

你打算出几百万购买[s:150]

a20084666

eric2013:你打算出几百万购买[s:150]  (2016-07-14 09:55) 

一百万mb[s:138][s:138]

getmywish1

pid控制的项目，可以自整定
这个没有啥太难  倒是可以做个简单的  复杂的比较好用的技术掌握在部分大企业手里
p ( 设定-当前)+  i  累加和（设定-当前）+d (设定-当前-设定+上次)  这个是位置式pid
自整定 需要求出   速度 斜率 和    到达目标的时间，过冲   多少    波动几次  能趋于稳定

nel2010

做个简单能工作的还行，做好就要深入研究了。

eric2013

nel2010:做个简单能工作的还行，做好就要深入研究了。 (2016-07-18 09:12) 

有段时间没有见你来论坛了，看来最近比较忙。

nel2010

eric2013:有段时间没有见你来论坛了，看来最近比较忙。 (2016-07-18 11:13) 

最近忙着弄方案了，写写文档什么的，好久没编程了！

ylyyjjlh

移步   http://blog.sina.com.cn/u/1451942071  那里有C语言各种PID算法、模糊控制算法等等
或移步http://www.ilovematlab.cn/thread-263901-1-1.html  那里有M语言各种PID算法等等
可以看看参考参考

cicigood123

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dongxu

for now , no IC chip is good enough for this , you have to wait for a few years, BTW, you can learn it in matlab

Y1ng

自整定的原理是什么？

yunqi

Y1ng 发表于 2024-8-8 08:57
自整定的原理是什么？

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种经典的反馈控制器，广泛应用于工业控制领域。它基于控制对象的当前状态与期望状态之间的差异（偏差），通过调节输出控制信号来实现对系统的稳定控制。

PID控制器由三部分组成：

比例（Proportional，P）：比例部分与当前偏差成正比。增大比例增益会增加响应速度，但可能导致超调和震荡。

积分（Integral，I）：积分部分与偏差的积分（累积偏差）成正比。积分控制可以消除稳态误差，提高系统的稳定性和精度，但过大的积分时间会导致系统响应迟钝或者震荡。

微分（Derivative，D）：微分部分与偏差的变化率成正比。微分控制可以抑制系统的过冲和震荡，提高系统的响应速度，但对噪声和测量误差敏感，可能导致过度响应。

PID控制器通过调节这三个部分的系数（比例增益KP、积分时间TI、微分时间TD），根据实际控制对象的特性进行调试和优化，以达到理想的控制效果。PID控制器广泛应用于温度控制、速度控制、位置控制等各种工业和自动化系统中。

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小白建议从温度控制温箱这种类型传感器入手，上来不要搞略微复杂的电机模型。

caicaptain2

这个没法做一个通用的。 因为输入信号类型多样，输出信号的类型也很多，采样频率差异很大，没法用开源平台兼顾。 如果是理论学习，使用python或者matlab里面的例程就行。如果是实践学习，买个宇电的温控表即可。

Y1ng

yunqi 发表于 2024-8-8 10:31
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种经典的反馈控制器，广泛应用于工业控制领域。它基 ...

自整定是不是PID控制器会一个个P/I/D自己试过去？

会飞的猪_2020

不知道自整定是什么原理...

我接触到FOC里面的电流环参数自整定。
实际上就是设计Ki的参数，让它的传递函数能够零极点对消。
然后电流环的传递函数就变成一个一阶的低通滤波器了，它的带宽和Kp的取值有关系。
然后就根据自己的带宽，计算出Kp值。

不过这个好像和控制对象的数学模型有关系的吧。。
不清楚你这里的自整定是不是这个意思..

fantasyhpu

刚刚在咸鱼上看到出售满足楼主要求的PID程序，基于STM32，三五块钱。

snow

看完大佬们留言，个人感觉PID不好搞呀