uCOS-III中开启硬件定时器

lmydesigner · 发表于 2017-5-1 13:12:09

在uCOS-III中开启硬件定时器，产生周期性的PWM波，以驱动步进电机，我开启的是硬件定时器3，以100us周期性进入中断，
在有uCOS-III下开启的效果比在裸跑（没加实时系统）下慢了4倍多。大家遇到过这种问题吗？

eric2013 · 发表于 2017-5-1 20:41:18

在中断的进入和退出的地方加个IO翻转，示波器测试下你的这些函数实际执行了多少时间，是不是已经超过100us的周期了。

另外把你的这个函数改改，中断里面严重禁止调用这个delay_us这种函数，太影响实时性了。

lmydesigner · 发表于 2017-5-1 21:39:06

eric2013:在中断的进入和退出的地方加个IO翻转，示波器测试下你的这些函数实际执行了多少时间，是不是已经超过100us的周期了。

另外把你的这个函数改改，中断里面严重禁止调用这个delay_us这种函数，太影响实时性了。 (2017-05-01 20:41) 

好的，我测试一下，谢谢！

szduan · 发表于 2017-5-2 09:56:38

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=20707
pwm输出用这个例子比较好，中断的话应该不会太精确

lmydesigner · 发表于 2017-5-4 11:11:42

eric2013:
在中断的进入和退出的地方加个IO翻转，示波器测试下你的这些函数实际执行了多少时间，是不是已经超过100us的周期了。

另外把你的这个函数改改，中断里面严重禁止调用这个delay_us这种函数，太影响实时性了。

在定时器3中断函数进入时加了IO翻转，用示波器测得那个管脚输出变化，加uCOS-III后和不加（裸机）数据大致相同，原来的现象应该是加delay_us的原因，谢谢啦！

加uCOS-III

裸机

lmydesigner · 发表于 2017-5-4 11:12:55

szduan:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=20707
pwm输出用这个例子比较好，中断的话应该不会太精确 (2017-05-02 09:56) 

好的，谢谢！

eric2013 · 发表于 2017-5-4 15:08:50

lmydesigner:好的，谢谢！ (2017-05-04 11:12) 

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