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[RL-CAN] 请教下，采用RTX自带can通信，偶尔进入handfault中断，程序死在can_pull函数中

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发表于 2017-7-29 11:12:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教下，采用RTX自带can通信，偶尔进入handfault中断，程序死在can_pull函数中，*msg=*ptrmsg;
ptrmsg指针指向的地址好像跑飞了。
已确定接收邮箱MBX_rx_ctrl未溢出，can接收fifo溢出但是不会导致handFault错误，，

微信图片_20170729105957.jpg

微信图片_20170729105957.jpg

微信图片_20170729110518.jpg

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发表于 2017-7-29 11:32:44 | 显示全部楼层

如果使用的是rtx自带源码和can源码，按理不应该出现你说的问题啊，注意不要在中断函数里调用can的函数即可

keil自带can库是支持多线程的

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楼主| 发表于 2017-7-29 12:30:24 | 显示全部楼层

这现象是偶尔复现，数组，堆栈也没有溢出，很难定位问题。所以怀疑是不是中断优先级设置错误，任务切换时偶尔导致程序跑飞

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发表于 2017-7-29 13:17:11 | 显示全部楼层

回开心就好的帖子

开心就好:这现象是偶尔复现，数组，堆栈也没有溢出，很难定位问题。所以怀疑是不是中断优先级设置错误，任务切换时偶尔导致程序跑飞 (2017-07-29 12:30) 

先把中断设置的问题改正吧，那个肯定是不对的

而且你要这样想，进入任务的话可能模式都不同了，rtx支持非特权模式，打开这种模式的话你在任务里都不能设置nvic的所有寄存器了

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楼主| 发表于 2017-7-29 14:40:10 | 显示全部楼层

移植的时候RTX配置的是特权模式，所以应该是可以访问寄存器的

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发表于 2017-7-30 15:23:43 | 显示全部楼层

回开心就好的帖子

开心就好:移植的时候RTX配置的是特权模式，所以应该是可以访问寄存器的 (2017-07-29 14:40) 

参考这个应用例子搞下：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17330

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