CAN总线如何实现监测设备在线状态

ggafish

最近再调试CAN外设，问题如下：要在can总线上的一个节点设备上监测其它节点在线状态，实时更新在线或者掉线，
从设备数量有几十个，需要如何实现？

是每个从设备定时发送自己的状态？还是由主设备发送遥控帧来轮询？
每个设备的消息ID号必须要各不相同吗？

eric2013

要实现什么功能，如果仅仅是检测在线状态，发广播消息。设备接受到后进行应答回复。

ggafish

eric2013 发表于 2018-2-21 11:04
要实现什么功能，如果仅仅是检测在线状态，发广播消息。设备接受到后进行应答回复。

我想实现一个表格，第一列是设备的序号，1-50，第二列可以显示当前设备是否在线还是掉线。
可以知道哪些设备受控还是不受控，就这样。
1.是主设备定时发送一个遥控帧？然后由从设备应答？那么每个设备应答的数据帧ID是否应有各不相同，还是应该相同？
2.can的数据帧优先级是根据ID仲裁的，我想问，不通设备发送ID不同的消息，但是我觉得每个设备在线与否的数据帧优先级应该是相同的吧。？
3.如果每个设备发送的数据帧ID相同，但是消息内容不同， 这种情况怎么办？

eric2013

ggafish 发表于 2018-2-21 11:17
我想实现一个表格，第一列是设备的序号，1-50，第二列可以显示当前设备是否在线还是掉线。
可以知道哪些 ...

这种要求的话，一个一个轮询就行了。推荐使用标识符列表模式，简单省事，你的问题1,2,3都可以用标识符列表模式解决。

ggafish

标识符列表模式是什么意思？
每个设备的数据帧ID号是不同的？
那么每个设备的优先级也就不同了呗？

eric2013

ggafish 发表于 2018-2-21 11:32
标识符列表模式是什么意思？
每个设备的数据帧ID号是不同的？
那么每个设备的优先级也就不同了呗？

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... =%B9%FD%C2%CB%C6%F7

ggafish

eric2013 发表于 2018-2-21 11:40
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14449&highlight=%B9%FD%C2%CB%C6%F7

我要传输一个开关量，用can总线实时性会怎样？

我要做的就是讲台上有个开关按键，下面每一个座位上（几十个）有个类似蜂鸣器的发声装置，学生通过耳机收听。
讲台上按键按下，发生装置发声，按键松开，发声装置不发声。通过声音的长短组合来抄收报文，就是摩尔斯码啦。

我想尽可能的提高响应速度，不知道用can总线响应的实时性有多好。

我现在拟定的方案是用max485芯片，直接传输高低电平，不通过mcu处理。但是我需要同时传输三路，再加一路控制，就需要4对双绞线。

我现在再考虑can总线来实现的方案，不知道能否把开关量，和控制信号都通过can总线来传输，这样只需要购买一个can总线hub，每个座位上只需要一对双绞线就可以了。
下图是本地方案示意图，开关控制发声装置，TTL电平。


下图是实际需求，SW在讲台上，发生装置在学生座位上。中间需要十几米的传输距离，TTL电平不能再用。


下图是我拟定的方案。用485总线直接传输按键的电平，直接控制各个座位上的发生装置。
有3路，需要3路485.布线上有点难度。每一路都需要485hub。
再加一路控制总线，CAN或者485.


我现在想把控制总线用CAN，把3路开关量的传输也加入到总线上来。就这样了。
可行性有多高？能否分析一下我这两种方案。个人认为要包装数据帧，再加上mcu响应，延时应该在几百us吧。
我485直接控制，不经过mcu，是不是响应更快。

eric2013

ggafish 发表于 2018-2-21 13:10
我要传输一个开关量，用can总线实时性会怎样？

我要做的就是讲台上有个开关按键，下面每一个座位上（ ...

CAN的实时性杠杠的。

ggafish

eric2013 发表于 2018-2-21 13:14
CAN的实时性杠杠的。

我的帖子修改了一下，麻烦版主再看看。帮我分析一下。

ggafish

假如我按下按键，到接收端发声装置发声，这个之间的延时是100us的话。
我松开按键，到接收端发声装置静音，这个之间的延时是不是也是近似100us？
这样看的话，是不是不会损失什么，仅仅是加了一个延时而已，不影响信号的结构。

ggafish

我想了一下，延时肯定有的，发送端mcu有中断延时，can总线延时，接收端中断延时。都需要考虑。
接收端和发送端我都采用stm32，都上ucos操作系统。实时性也是有保证的。
我估计用这种方案延时会有几百us吧。