当前H7的HAL库是不支持多任务调用的，也就是不支持重入，虽然做了忙检测，但仅可用于裸机

eric2013

使用HAL库的API函数，最好不要同一个函数多个任务里面搞。

1. #if (USE_RTOS == 1)
   
2.   #error " USE_RTOS should be 0 in the current HAL release "
   
3. #else
   
4.   #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                           \
   
5.                                 do{                                        \
   
6.                                     if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   \
   
7.                                     {                                      \
   
8.                                        return HAL_BUSY;                    \
   
9.                                     }                                      \
   
10.                                     else                                   \
    
11.                                     {                                      \
    
12.                                        (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;    \
    
13.                                     }                                      \
    
14.                                   }while (0)
    
15. 
    
16.   #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          \
    
17.                                   do{                                       \
    
18.                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;    \
    
19.                                     }while (0)
    
20. #endif /* USE_RTOS */

复制代码

roguebear

stm32的软件又要加班了。。。。说不准要跳槽了。

eddy0317

本来就是这样吧，ST的HAL全部是一个尿性，F4也是这样的。早就对ST无语了，既然要搞这种高级库，OS支持是必须的。要不自己弄一套OS接口，然后给客户适配。要不直接用CMSIS-RTOS接口就是了。都搞那么多年都没搞上去。

手牵手看夕阳

STM32f4标准库支持重入吗？

eric2013

手牵手看夕阳 发表于 2020-12-30 22:19
STM32f4标准库支持重入吗？

一些函数是支持的，一些是不支持的。

手牵手看夕阳

eric2013 发表于 2020-12-31 09:58
一些函数是支持的，一些是不支持的。

支不支持重入，是看函数中又没用到全局变量吗？

rog

已经全系列使用LL库，虽然不全，但是比HAL库坑少点，当然有些还是要自己动手编写的

eric2013

rog 发表于 2020-12-31 18:29
已经全系列使用LL库，虽然不全，但是比HAL库坑少点，当然有些还是要自己动手编写的

HAL库里面好些外设也是调用的LL库，像USB，SDMMC等

eric2013

手牵手看夕阳 发表于 2020-12-31 10:36
支不支持重入，是看函数中又没用到全局变量吗？

用了全局变量，你做好互斥也可以重入的。

还有就是函数的形参，也要注意。

gnail092

eric2013 发表于 2021-1-1 10:38
用了全局变量，你做好互斥也可以重入的。

还有就是函数的形参，也要注意。

函数的形参对可重入有什么影响

eric2013

gnail092 发表于 2021-2-9 08:32
函数的形参对可重入有什么影响

可重入性，主要就是形参和全局变量在影响。

gnail092

eric2013 发表于 2021-2-9 08:51
可重入性，主要就是形参和全局变量在影响。

除非这个形参是个指针，指向的是一个全局变量，不然应该不会影响吧

sanit

请教一下，HAL库HAL_DMA_IRQHandler类似这种函数，如果存在多个DMA工作的时候，那么在DMA中断函数中就有可能存在函数重入问题，那么这种情况会不会引发什么问题呢？

eric2013

sanit 发表于 2024-6-28 16:11
请教一下，HAL库HAL_DMA_IRQHandler类似这种函数，如果存在多个DMA工作的时候，那么在DMA中断函数中就有可 ...

中断的这个API做处理了，支持重入，支持不同的DMA数据流调用。

coolaimcu

eric2013 发表于 2024-6-29 08:20
中断的这个API做处理了，支持重入，支持不同的DMA数据流调用。

请教下硬汉哥，这种GPIO的操作API函数，比如写pin函数HAL_GPIO_WritePin以及读pin函数，HAL_GPIO_ReadPin， 在我的freeRTOS工程的多个任务中可能都会用到，这种函数是可重入函数吗？

eric2013

coolaimcu 发表于 2024-7-1 11:32
请教下硬汉哥，这种GPIO的操作API函数，比如写pin函数HAL_GPIO_WritePin以及读pin函数，HAL_GPIO_ReadPin ...

操作同一个引脚不支持重入。对于同一个引脚的写操作推荐使用BSRR寄存器。读操作基本没有影响，随意读取，因为寄存器的读都加了__IO前缀，防止编译器优化。

czh2003

coolaimcu 发表于 2024-7-1 11:32
请教下硬汉哥，这种GPIO的操作API函数，比如写pin函数HAL_GPIO_WritePin以及读pin函数，HAL_GPIO_ReadPin ...

使用HAL库加rtos最好自己再加一层，不要在rtos里直接用，两个中间再加一层开销也不大。