【STM32H743实验例程】实验11：程序在ITCM执行，中断向量表和所有变量全部放在DTCM，方法很简单--原创

eric2013 · 发表于 2018-4-14 17:31:32

实验介绍
开发平台：官方STM32H743 NUCLEO板子
开发环境：MDK5.25正式版
软件版本：
（1）CMSIS软件包 V5.3.0
（2）H7的HAL库版本 V1.2.0
例程下载：

实验11：程序运行在ITCM，中断向量表和所有变量使用DTCM.7z (1.08 MB, 下载次数: 1114)

昨天有网友问了这个问题，今天就花了点时间研究了下，现在将其分享出来。实现方法比较简单，基于MDK的Option选项设置下即可，无需操作分散加载。使用分散加载的好处是灵活，在设置复杂工程的内存映射方面比较方便。

实现这个功能的关键是要把所有程序都下载到Flash，系统上电后让MDK中的库函数去将所需的程序加载到RAM里面，用户不要自己去加载，太麻烦。如果用户自己去加载就得搞个bootloader加载应用程序到ITCM。这里所说的库函数是MDK里面的__main封装起来了。

知识点普及：
TCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存。ITCM用于指令，DTCM用于数据，特点是跟内核速度一样，而片上RAM的速度基本都达不到这个速度，所以有降频处理。很多时候我们希望将需要实时性的程序和变量分别放在ITCM和DTCM里面执行。本帖就是解决这个问题。

1、添加ITCM空间

2、设置DTCM空间，前0x400大小的空间用于中断向量表，所以这里从0x20000400开始

3、右击所有MDK分组，选择使用ITCM，而进入main函数之前的所有代码，含main函数所在的文件main.c切不要设置，这个之前的代码我们都需要在flash里面执行。这些代码仅执行一次以后不会执行，所以不用管他们，之后的所有代码全部放在ITCM里面。

特别注意，直接右击分组选择设置

4、前面三步设置完毕后，将中断向量表从flash中复制到DTCM，主要存储的DTCM地址要0x200对齐。

通过上面四步就完成了此功能，是不是超级简单。

eric2013 · 发表于 2018-4-14 17:32:43

qiousanxi · 发表于 2018-4-15 02:26:07

谢谢硬汉大哥！最近1050正在想这个问题，我去尝试下！
硬汉大哥，咱们这h7有没有开始呢？

qiousanxi · 发表于 2018-4-15 02:30:42

硬汉大哥，提个问题！如果代码小的话，其实没必要加载到itcm里了吧！行为cache就够用了吧？

eric2013 · 发表于 2018-4-15 02:56:34

qiousanxi 发表于 2018-4-15 02:30
硬汉大哥，提个问题！如果代码小的话，其实没必要加载到itcm里了吧！行为cache就够用了吧？

Cache有个命中率的问题，安全关键，时间关键的程序，直接搞到TCM

qiousanxi · 发表于 2018-4-15 08:49:26

eric2013 发表于 2018-4-15 02:56
Cache有个命中率的问题，安全关键，时间关键的程序，直接搞到TCM

嗯，例如jpeg解码，可以放到itcm。整体的效率也应该会提高，我回来试试！我用的f7的硬解码，刷照片800*480的能到11帧！我看了主要在解码和刷屏上！我用的mcu的屏刷一贞32ms，解码也30多ms。
从解码到显示完成83ms左右

byccc · 发表于 2018-4-16 19:01:47

666，几天没来，这么多东西了

borrow1988 · 发表于 2018-6-11 15:58:01

好文章啊

roguebear · 发表于 2018-6-11 22:52:27

本帖最后由 roguebear 于 2018-6-11 22:59 编辑

好东西。看了半天也看不懂。。。。我实在想不出我需要把哪个弄里面。。。干脆把一个简单的求平均滤波放里面。。。
硬汉你的H7核心板一定要加QSPI的flash。一个扇区4K，擦写10w次。校准数据之类分扇区存放，太方便了。塞不下的话放背面。。。
W25Q256....代码都现成验证过的。。不过程序风格稀烂。。需要统一一下。

eric2013 · 发表于 2018-6-12 00:51:49

roguebear 发表于 2018-6-11 22:52
好东西。看了半天也看不懂。。。。我实在想不出我需要把哪个弄里面。。。干脆把一个简单的求平均滤波放里面 ...

易水萧风 · 发表于 2018-9-20 11:32:25

硬汉大哥，这样设置的话，程序中的那些全局变量是在哪里执行？

eric2013 · 发表于 2018-9-20 12:08:43

易水萧风发表于 2018-9-20 11:32
硬汉大哥，这样设置的话，程序中的那些全局变量是在哪里执行？

这个程序里面是用的DTCM。

yuangt · 发表于 2018-10-5 13:39:41

eric2013 发表于 2018-9-20 12:08
这个程序里面是用的DTCM。

刚刚用F407试了一下，冒似不行，那个库函数的加载程序指令在哪里看的？

不知道是哪里出问题了？

yuangt · 发表于 2018-10-7 17:35:51

是不是f407的CCM不能这样使用的？

yuangt · 发表于 2018-10-11 07:42:24

你这个中断向量表好像不是放在DTCM了，而是放在D1_AXISRAM_BASE区，

musich · 发表于 2018-10-13 14:59:51

支持一下.

伪装者 · 发表于 2018-11-5 22:43:16

硬汉大哥，如果我用h750外部qspi来存储程序（程序超过128k），但是希望在内部ram中运行程序，也可以采用你这种方式吧，不需要手动的拷贝到内部的sram中吧。还有h7不支持从外部qspi flash启动吧，那我是不是还得内部flash中有程序从内部flash启动，然后运行到外部qspi，内部flash当作boot程序，外部aspi flash当作APP程序，这样理解对吗？

eric2013 · 发表于 2018-11-6 01:29:09

伪装者发表于 2018-11-5 22:43
硬汉大哥，如果我用h750外部qspi来存储程序（程序超过128k），但是希望在内部ram中运行程序，也可以采用你 ...

没问题的。

wander · 发表于 2019-5-29 14:28:44

原来你早就实现了呀

jplzl10000 · 发表于 2019-5-30 12:13:43

这个应该算是程序运行最快的配置了。如果这时再开cache是不是会更快一点呢？

jplzl10000 · 发表于 2019-5-30 12:15:01

实际应用的话，还是得用sct文件来配置

eric2013 · 发表于 2019-5-30 14:07:18

jplzl10000 发表于 2019-5-30 12:13
这个应该算是程序运行最快的配置了。如果这时再开cache是不是会更快一点呢？

用不到Cache了，已经是最高性能。

eric2013 · 发表于 2019-5-30 14:08:09

jplzl10000 发表于 2019-5-30 12:15
实际应用的话，还是得用sct文件来配置

不用，这种方式就行，简单省事，因为本质也是SCT，只是配置更方便。

jplzl10000 · 发表于 2019-5-30 16:28:39

eric2013 发表于 2019-5-30 14:07
用不到Cache了，已经是最高性能。

所以我就有一点没太明白，
I-CACHE/D-CACHE是指M7内核内的吧，但这个ITCM/DTCM是在内核里面还是内核外面呢

eric2013 · 发表于 2019-6-1 16:17:13

jplzl10000 发表于 2019-5-30 16:28
所以我就有一点没太明白，
I-CACHE/D-CACHE是指M7内核内的吧，但这个ITCM/DTCM是在内核里面还是内核外面 ...

TCM区域也是Cortex-M内核定义的。

jplzl10000 · 发表于 2019-6-3 09:18:19

本帖最后由 jplzl10000 于 2019-6-3 09:19 编辑

eric2013 发表于 2019-6-1 16:17
TCM区域也是Cortex-M内核定义的。

这意思就是说，M7内核内并无RAM，M7内核使用的CACHE地址也只是在TCM区域内进行分配？
这样倒好像也是这样的哦，M7内核应该就是运算单元，除了寄存外，应并无实际的存储单元

eric2013 · 发表于 2019-6-3 09:24:33

jplzl10000 发表于 2019-6-3 09:18
这意思就是说，M7内核内并无RAM，M7内核使用的CACHE地址也只是在TCM区域内进行分配？
这样倒好像也是这 ...

可以这么理解。

pray · 发表于 2019-10-30 10:43:00

正在测试这个程序，其他功能正常，为什么DMA不能正常工作呢？哪里有问题吗

pray · 发表于 2019-10-30 10:43:56

正在测试这个程序，其他功能都正常，为什么不能正常使用DMA呢？哪里有坑啊

eric2013 · 发表于 2019-10-30 10:53:12

pray 发表于 2019-10-30 10:43
正在测试这个程序，其他功能都正常，为什么不能正常使用DMA呢？哪里有坑啊

DMA的使用注意事项很多，通用DMA是不能访问DTCM和ITCM空间的。

deru_qq · 发表于 2021-4-30 10:21:28

中断向量表为什么要放在DTCM中，不能直接放在ITCM中吗？

hjhj7591418 · 发表于 2021-12-29 13:44:26

我在第四步, 使用memcpy复制向量表出问题了, 我改用for循环每次以

hjhj7591418 · 发表于 2021-12-29 13:48:03

我在第四步里出问题了, 使用memcpy来拷贝向量表, 拷贝一半多就莫名卡死了.

uint32_t  *pSrc = (uint32_t*)NORFLASH_APP_IVT_ADDR_START;
uint32_t  *pDst = (uint32_t*)DTCM_IVT_ADDR_START;

for (uint32_t  i = 0; i < (SYS_IVT_SIZE / sizeof(uint32_t)); i ++)
{
      *pDst++ = *pSrc++;
}

我改用这样拷贝就正常运行了.

memcpy里面是字节为单位进行拷贝, 我这里是以字为单位拷贝, 除此之外我想不出什么区别了.
请问大家使用中有遇到问题吗?

eric2013 · 发表于 2021-12-29 16:31:46

hjhj7591418 发表于 2021-12-29 13:48
我在第四步里出问题了, 使用memcpy来拷贝向量表, 拷贝一半多就莫名卡死了.

uint32_t *pSrc = (uint ...

memcpy不是简单的字节复制，代码里面有优化。

liuquan3000 · 发表于 2023-5-1 02:41:40

请问版主，有没有IAR的例程，用F7不正常

eric2013 · 发表于 2023-5-1 15:52:41

liuquan3000 发表于 2023-5-1 02:41
请问版主，有没有IAR的例程，用F7不正常

有，此贴是正式版

【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至95章（2022-04-11）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6980&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

咖啡掺水 · 发表于 2024-8-26 18:22:55

硬汉哥，请问为什么要将中断向量表从flash中搬到DTCM呀？我调试了一下，发现一般程序都是放在flash里面，将中断向量表搬移到DTCM里面执行目的是为了加速吗？还是有其他的深意呢？跪求大佬们赐教

eric2013 · 发表于 2024-8-27 08:54:36

咖啡掺水发表于 2024-8-26 18:22
硬汉哥，请问为什么要将中断向量表从flash中搬到DTCM呀？我调试了一下，发现一般程序都是放在flash里面，将 ...

DTCM是0延迟的，取中断地址速度快

yihang1004 · 发表于 2024-9-13 13:28:37

硬汉哥，H743的中断向量表从MAP看大小是664字节，正确吗？感觉那么多个中断呢，不止664个字节吧。

eric2013 · 发表于 2024-9-13 17:45:41

yihang1004 发表于 2024-9-13 13:28
硬汉哥，H743的中断向量表从MAP看大小是664字节，正确吗？感觉那么多个中断呢，不止664个字节吧。

我这里0x400，是1024字节，够了。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[NUCLEO-H743ZI] 【STM32H743实验例程】实验11：程序在ITCM执行，中断向量表和所有变量全部放在DTCM，方法很简单--原创

浏览过的版块