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发表于 2018-4-29 11:17:45
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我不是太懂。我用的笨办法。
之前M4上
CPU_STK *OSTaskStkInit (OS_TASK_PTR p_task,
void *p_arg,
CPU_STK *p_stk_base,
CPU_STK *p_stk_limit,
CPU_STK_SIZE stk_size,
OS_OPT opt)
{
CPU_STK *p_stk;
(void)opt; /* Prevent compiler warning */
p_stk = &p_stk_base[stk_size]; /* Load stack pointer */
/* Align the stack to 8-bytes. */
p_stk = (CPU_STK *)((CPU_STK)(p_stk) & 0xFFFFFFF8);
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*--p_stk = (CPU_STK)0x01000000u; /* xPSR */
*--p_stk = (CPU_STK)p_task; /* Entry Point */
*--p_stk = (CPU_STK)OS_TaskReturn; /* R14 (LR) */
*--p_stk = (CPU_STK)0x12121212u; /* R12 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x03030303u; /* R3 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x02020202u; /* R2 */
*--p_stk = (CPU_STK)p_stk_limit; /* R1 */
*--p_stk = (CPU_STK)p_arg; /* R0 : argument */
/* Remaining registers saved on process stack */
*--p_stk = (CPU_STK)0x11111111u; /* R11 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x10101010u; /* R10 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x09090909u; /* R9 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x08080808u; /* R8 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x07070707u; /* R7 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x06060606u; /* R6 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x05050505u; /* R5 */
*--p_stk = (CPU_STK)0x04040404u; /* R4 */
//============ FPU register=====================
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
*--p_stk = (CPU_STK)0xFFFFFFFDUL; /* (1)这句话最重要，这里是将 EXC_RETURN也进行了入栈处理。 */
#endif
return (p_stk);
}
可以看到如果用浮点，只多了一句。
然后在asm中
;=====================================================================
; USE FPU register.. version 2
;=====================================================================
TST LR, #0x10 ; （1）
IT EQ
VSTMDBEQ R0!, {S16-S31}
MOV R3, LR ;（2）
STMDB R0!,{R3-R11}
;=====================================================================
; FPU register operation. version 2.
;=====================================================================
LDMIA R0!,{R3-R11} ; （3）
MOV LR, R3
TST LR, #0x10 ; （4）
IT EQ
VLDMIAEQ R0!, {S16-S31}
好似检测了什么，反正我也看不懂。
移植到ucos3.06上挂了。
目前官方这个1.1
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
*(--p_stk) = (CPU_STK)0xFFFFFFEDuL; /* R14: EXEC_RETURN; See Note 5 */
#else
*(--p_stk) = (CPU_STK)0xFFFFFFFDuL; /* R14: EXEC_RETURN; See Note 5 */
#endif
/* Remaining registers saved on process stack */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x11111111uL; /* R11 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x10101010uL; /* R10 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x09090909uL; /* R9 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x08080808uL; /* R8 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x07070707uL; /* R7 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x06060606uL; /* R6 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x05050505uL; /* R5 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x04040404uL; /* R4 */
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
/* Initialize S16-S31 floating point registers */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41F80000u; /* S31 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41F00000u; /* S30 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41E80000u; /* S29 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41E00000u; /* S28 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41D80000u; /* S27 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41D00000u; /* S26 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41C80000u; /* S25 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41C00000u; /* S24 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41B80000u; /* S23 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41B00000u; /* S22 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41A80000u; /* S21 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41A00000u; /* S20 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41980000u; /* S19 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41900000u; /* S18 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41880000u; /* S17 */
*(--p_stk) = (CPU_STK)0x41800000u; /* S16 */
#endif
从注释可以看到除了
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
*(--p_stk) = (CPU_STK)0xFFFFFFEDuL; /* R14: EXEC_RETURN; See Note 5 */
#else
*(--p_stk) = (CPU_STK)0xFFFFFFFDuL; /* R14: EXEC_RETURN; See Note 5 */
#endif
比M4多了S16 ~ S31的压栈。
反正M4上用了这么久也没出问题。。。
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发表于 2018-4-27 02:01:30
楼主
