启动文件中的stack和rtos中的stack有没有联系？

ruixiang

启动文件中的汇编代码里有设置stack和heap，假如使用了ucos等rtos，是不是这里面的设置的stack和heap大小就没有任何意义和用处了？
一直对这一块有点糊涂，还请各位指点。
多谢！

eric2013

不同RTOS，不同。
uCOS-II和III在启动多任务后，就不需要Stack了。

其它RTX，FreeRTOS等都需要。

ruixiang

eric2013 发表于 2018-6-8 11:12
不同RTOS，不同。
uCOS-II和III在启动多任务后，就不需要Stack了。

多谢硬汉。
假如我在main中，在启动ucos的多任务之前，调用了一个函数，赋值了一些局部变量，这些是放在启动文件的那个栈里的吧？

eric2013

ruixiang 发表于 2018-6-8 11:24
多谢硬汉。
假如我在main中，在启动ucos的多任务之前，调用了一个函数，赋值了一些局部变量，这些是放在 ...

是的，所以现在使用uCOS规范的做法是在main函数里面仅创建启动任务，进入启动任务后再初始化外设等。

sanit

这个非常赞成，在启动任务里面初始化外设，不然千奇百怪的问题

ruixiang

明白了，谢谢。

hpdell

eric2013 发表于 2018-6-8 11:26
是的，所以现在使用uCOS规范的做法是在main函数里面仅创建启动任务，进入启动任务后再初始化外设等。

你好，如果是使用 FreeRTOS ，外设初始化也跟 这个 uCOS 一样的做法吗 ？？？

eric2013

hpdell 发表于 2018-6-9 09:00
你好，如果是使用 FreeRTOS ，外设初始化也跟 这个 uCOS 一样的做法吗 ？？？

FreeRTOS都行，放在启动任务里面安全性高些，防止用户在启动多任务前就使用了FreeRTOS相关API等问题。