外接mpu6050模块读取不到数据

翰墨丶_vF1FG

板子上自带的陀螺仪通过PB6 PB9能够正常读取到数据，但是把PH2 PH3作为模拟i2c的SCL和SDA引脚外接mpu6050模块就不能读到数据，具体是在i2c总线上查找不到设备，这种问题该怎么解决，请求dalao帮助！

eric2013

注意两点
1、上拉电阻别忘了。
2、这类传感器芯片，上电后等待100ms以上再读取ID。