使用定时器的PWM遇到不理解的现象

bucker

用STM32CUBEMX创建一个工程。内容是以TIM2作为时钟，TIM3以此时钟为基准分别输出4路PWM信号，这样TIM3的PSC=0，APR=3，CCR0=0，CCR1=1，CCR2=2，CCR3=3。用Keil的软仿真显示PWM波形，结果令人不理解。
工程的配置请先看图

图1 选择TIM2使用系统时钟，以CH1输出时钟波形，作为TIM3的参考。TIM3以从方式获得TIM2的TIR1信号作为时钟，4个通道均设置为PWM输出。

图2 使用RC内部时钟作为系统时钟

图3 TIM2的配置

图4 TIM3的配置，一个PWM周期为4个时钟周期，4个通道的CCR分别是0、1、2、3，分别模拟CCR的全部取值范围

图5 软仿真波形。
不明白的地方是，假如CCR由0~3变化，占空比分别为0、25%、50%和100%，缺了75%的状态，获得的直流分量不是线性变化的。
请大家解答一下，谢谢！
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2019-6-21 22:10 上传

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eric2013

我记得你以前不是用标准库搞过，标准库是不是正常的。

可以考虑先不用级联，单独输出PWM是否正常。
HAL库的安装目录有这种方式的例子，可以对比下，是不是CubeMX生成的代码在某个地方有遗漏。

bucker

eric2013 发表于 2019-6-22 09:18
我记得你以前不是用标准库搞过，标准库是不是正常的。

可以考虑先不用级联，单独输出PWM是否正常。

级联只是为了提供一个模拟时钟的波形在屏幕上以方便对比。这个程序的核心是用TIM3的四个通道分别模拟TIM3_CCR分别为0、1、2、3的四种情景，取TIM3_APR为3主要是为了观察数数方便。从Keil跟踪的TIM3各寄存器的数值来看，是没有问题的，这说明结果与CUBE无关。根据用户手册的PWM介绍，

当TIMx_CNT<TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高，否则为低。根据资料描述，当TIM3_CCR为3时，TIM3_CNT分别为0、1、2时，通道输出高电平是对的，而TIM3_CNT计数到3时，TIMx_CNT不小于TIMx_CCRx，此刻通道应该输出低电平才对，这时输出波形应该是占空比75%，而不应是纯高电平。从这一点来看，实际结果与用户手册的描述不一致了，这是疑惑的地方。

eric2013

bucker 发表于 2019-6-22 11:33
级联只是为了提供一个模拟时钟的波形在屏幕上以方便对比。这个程序的核心是用TIM3的四个通道分别模拟TIM3 ...

明白你的意思了

实际运行后的寄存器值PSC=0，APR=3，CCR0=0，CCR1=1，CCR2=2，CCR3=3没问题吧。

没问题，那的确与手册描述的不一样了

bucker

eric2013 发表于 2019-6-22 11:46
明白你的意思了

实际运行后的寄存器值PSC=0，APR=3，CCR0=0，CCR1=1，CCR2=2，CCR3=3没问题吧。

周一再找个硬件测试一下吧，暂不能排除Keil模拟器是否存在BUG。

bucker

经硬件验证，是Keil模拟器存在毛病。

eric2013

bucker 发表于 2019-6-25 21:14
经硬件验证，是Keil模拟器存在毛病。

谢谢告知最后的原因