使用ITCM导致程序异常

yswtxiao

论坛的朋友们，我最近在使用STM32H750XBH6时遇到一个问题，想请教下。
我用的是keil的RTE里面的CMSIS-RTOSV2组件，目前使用了RTX5、USB、文件系统，我创建了一个线程App_main()，然后把包含这个函数的.c文件里的+RO放在.sct分散加载文件中，并且在链接选项中使用此文件。然后初始化了USB从机作为USB虚拟串口，并且把标准输入输出printf重定向到USB虚拟串口。现在就出现了一个问题，我如果不使用ITCM区域，App_main()所在的.c文件+RO默认是分配在flash里面，这时我在线程中printf()打印输出就跑着很正常，但是只要把App_main()所在的.c文件里的+RO放入ITCM里面，跑着跑着就进入hardfault了。
因为我的printf重定向到USB输出了(USBD_CDC_ACM_PutChar函数)，我在重定向这里把USB输出注释掉(USBD_CDC_ACM_PutChar注释掉)，也就是说prinft最终是没有效果的，这时也是正常的，不死机。
不知道有没有人遇到我这样的问题。

eric2013

这种问题没有办法帮你测试，因为你的程序不具有通用性，属于特例。

yswtxiao

eric2013 发表于 2020-1-11 00:13
这种问题没有办法帮你测试，因为你的程序不具有通用性，属于特例。

我目前为了方便定位出问题，把我自己写的代码基本上都屏蔽了，外设初始化是用的CUBEMX，组件用的是RTE那一套，唯一自己写的就是USB虚拟串口那部分，不过也是用的RTE的demo改的。

eric2013

yswtxiao 发表于 2020-1-11 19:33
我目前为了方便定位出问题，把我自己写的代码基本上都屏蔽了，外设初始化是用的CUBEMX，组件用的是RTE那 ...

我之前把以太网和USB的底层全部用ITCM，无问题。

yswtxiao

我这边这几天也不清楚搞了什么东西，今天在改了分散加载文件后，突然就好了。但是不清楚具体原因是什么，只是现在把代码放入ITCM里现在不死机了，这个后续观察下，看看复现的时候再怎么处理。

eric2013

yswtxiao 发表于 2020-1-18 10:46
我这边这几天也不清楚搞了什么东西，今天在改了分散加载文件后，突然就好了。但是不清楚具体原因是什么，只 ...

估计你的程序里面隐含了其它bug。

yswtxiao

经过这几天的测试，发现是我把优化等级设为O0导致的，设为O1则一切正常。可以去arm community看下，ARM推荐使用AC6时用O1优化等级，这个优化等级类似等于AC5的O0，但也不是完全绝对的。

yswtxiao

这几天用的H750功能越来越多，发现又触发了代码放入ITCM里面触发异常。我在使用H750-Y版本的时候，我将我的一部分代码放入ITCM里面运行，但是在运行不到1秒钟后就程序跑飞，进入错误硬中断。我参考了Using Cortex-M3M4M7 Fault Exceptions这个手册和cortex_m7_trm_r1p1这个手册，还有AXI4_specification这个手册进行问题的定位。我发现在进入错误硬中断的前一条指令执行后出发了AXIM总线错误，错误的具体根源是SLVERR错误，也就是AXIM主接口访问从接口时有总线错误。而这部分执行的代码正好在ITCM地址空间里。我想请问下，一般是什么原因导致这个SLVERR错误的呢。

zhq402

请问楼主问题解决了么，我也碰到类似问题。  1个点灯线程在默认的Flash里执行运行正常 通过分散加载到ITCM中执行就进入硬件异常死机了 请问是哪里设置不对么

zhq402

请问楼主，你的问题解决了么，我也碰到类似问题。
cubemx生成的nano rtthread工程
1个点灯线程在默认的Flash里执行运行正常
通过分散加载到ITCM中执行就进入硬件异常死机了
请问是哪里设置不对么

heluo1985

地址 为 0x00000000  是个坑，要躲避一下，这个就是 指针的NULL  

eric2013

zhq402 发表于 2021-1-25 09:59
请问楼主，你的问题解决了么，我也碰到类似问题。
cubemx生成的nano rtthread工程
1个点灯线程在默认的Fl ...

最近我的一个略复杂RTX5综合程序将时间关键代码都加载了ITCM做加速，运行正常。

zhq402

后来7整8整，不知怎么弄的点灯程序跑起来了，
但后来程序代码多了后，程序莫名奇妙的跑飞（运行指示灯不闪了，串口不输出了），但在debug下看，跑飞时串口接收中断刷新的变量好像还是对的还在刷，
debug模式stop停的地方也不是异常处理，怀疑是不是程序代码切换导致跑飞？
不知道往itcm放代码的规则是怎样，把rtt的context_rvds.o仿真itcm里一会就飞了，不放好像程序跑的时间能长些

zhq402

LR_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}

RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { ; RW data - 128KB DTCM
.ANY (+RW +ZI)
}

RW_IRAM2 0x00000400 0x0000FC00 {


;.ANY (+RO)
app_rtthread.o (+RO)
;context_rvds.o (+RO)
stm32h7xx_it.o  (+RO)
usrapp.o  (+RO)
;.ANY (+RW +ZI)
}

RW_IRAM3 0x24000000 0x00080000 { ; RW data - 512KB AXI SRAM
*(.RAM_D1)
}

RW_IRAM4 0x30000000 0x00048000 { ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
*(.RAM_D2)
}

RW_IRAM5 0x38000000 0x00010000 { ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
*(.RAM_D3)
}
}

zhq402

上面是我的分散加载文件，按个人理解改的，需要提高速度的函数放到一个文件里，加载到itcm中，不知有错误不。