相同优先级任务调度问题

wanglehui_12 · 发表于 2020-5-5 16:34:38

各位好：

uCOS III配置中关闭了OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN配置，同时又使用了相同优先级的任务创建，

调度器在这种情况下，有无问题？

eric2013 · 发表于 2020-5-5 19:34:07

同优先级任务还可以继续执行，这个是类似FreeRTOS，RTX里面的一种合作式调度方式，也是同优先级下这几个任务是逐次执行的，不再按照时间片方式处理.

UCOSIII任务优先级相同的问题
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7212&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

wanglehui_12 · 发表于 2020-5-6 09:10:29

非常感谢！

king3306 · 发表于 2020-5-6 09:25:42

每个任务应该还是要释放cpu，不然无法切换到下一个任务

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[μCOS-III] 相同优先级任务调度问题