ThreadX的CPU利用率实现方式二：uCOS-II方案，简单好用

eric2013

还是这个方案好用，之前RTX4，我就是采用的这个方案：

具体实现可以看之前的二代示波器的RTX4版本：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=45785





实测效果：

kokoromi

ThreadX没有类似uCOSiii的统计任务？不能统计CPU使用率和每个任务的CPU使用率吗？

eric2013

kokoromi 发表于 2020-6-7 07:44
ThreadX没有类似uCOSiii的统计任务？不能统计CPU使用率和每个任务的CPU使用率吗？

有，方式一，见另外一个帖子。

diverger

有个疑问，图片中的 IDLE 任务最高使用数怎么比当前使用还低？

arm.n

硬汉哥，我对threadx的任务调度有些疑惑，想请教你一下。threadx是怎么从关掉systick中断且进入死循环的AppTaskIDLE切换到AppTaskIDLEAppTaskStart的？
这是实现threadx的cpu利用率显示的V7-3002_Threadx Kernel Template例程里AppTaskIDLE的代码。

arm.n

？？？？？？

eric2013

arm.n 发表于 2024-7-12 14:10
硬汉哥，我对threadx的任务调度有些疑惑，想请教你一下。threadx是怎么从关掉systick中断且进入死循环的App ...

这个OSStatInit是最关键的。

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AppTaskStatistic
* 功能说明: 统计任务，用于实现 CPU 利用率的统计。为了测试更加准确，可以开启注释调用的全局中断开关
* 形 参: thread_input 创建该任务时传递的形参
* 返 回 值: 无
* 优 先 级: 30
*********************************************************************************************************
*/
void OSStatInit (void)
{
OSStatRdy = FALSE;
 tx_thread_sleep(2u); /* 时钟同步 */
 //__disable_irq();
 OSIdleCtr = 0uL; /* 清空闲计数 */
//__enable_irq();
 tx_thread_sleep(100); /* 统计 100ms 内，最大空闲计数 */
 //__disable_irq();
 OSIdleCtrMax = OSIdleCtr; /* 保存最大空闲计数 *
 OSStatRdy = TRUE;
//__enable_irq();
}
static void AppTaskStat(ULONG thread_input)
{
(void)thread_input;
 while (OSStatRdy == FALSE) 
{
 tx_thread_sleep(200); /* 等待统计任务就绪 */
 }
 OSIdleCtrMax /= 100uL;
 if (OSIdleCtrMax == 0uL) 
{
 OSCPUUsage = 0u;
 }
 //__disable_irq();
 OSIdleCtr = OSIdleCtrMax * 100uL; /* 设置初始 CPU 利用率 0% */
//__enable_irq();
 for (;;) 
{
 // __disable_irq();
 OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; /* 获得 100ms 内空闲计数 */
 OSIdleCtr = 0uL; /* 复位空闲计数 */
 // __enable_irq(); /* 计算 100ms 内的 CPU 利用率 */
 OSCPUUsage = (100uL - (float)OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
 tx_thread_sleep(100); /* 每 100ms 统计一次 */
 }

进入到启动任务后，其它任何任务都不要创建，先创建一个统计任务，不让执行。

启动任务延迟 100ms，延迟的这 100ms 时间基本都是空闲任务在执行，在空闲任务里面做 32 变量加 1 计算。我们就以这 100ms，变量计数的最大值作为 CPU 利用率的分母。

然后开启统计任务的执行，每 100ms 执行一次，统计即可。空闲任务此时的计数值作为分子。通过这种方式就实现了 CPU 利用率的统计。

ifree

有没有现在rtx6的统计方法？rtx4差别好像非常大

eric2013

ifree 发表于 2024-8-8 02:05
有没有现在rtx6的统计方法？rtx4差别好像非常大

RTX6 ？ 你说的是RTX5吧