传感器类外设的通病，调试阶段上电后，务必先等待1秒再读器件ID

eric2013

像MPU56060，GT811，GT911，FT5X06等都有这个问题，上电后务必延迟一段时间再读取ID，

如果上电就读取，很容易读取失败。这类传感器上电后貌似都有个自校准的过程。

调试现象是：
1、调试状态程序工作正常，但是下载进去后，重新上电就不行了。
2、或者重新上电后不正常，但是按下复位按键，运行也正常了。

对于这两种现象的，大概率是外设的延迟出问题了。

missfox

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hexenzhou

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