关于modbus tcp的疑惑

tanzhuolin

想要实现一个modbus tcp的从机，看了一些文档但是还有一些不明白的地方。我看modbus rtu是存在超时机制的，3.5个字符没有接收到就认为是一帧结束。
但是tcp协议接收都是一次就接收一帧数据呀，而且tcp协议也没有波特率的概念，这个3.5字符的超时时间怎么去处理呢？或者怎么判断一帧传输结束呢？
如果是自己用lwip的tcp来实现modbus tcp协议，是不是简单的在tcp上面组成和解析modbus tcp报文就行了呢？
有点不明白，希望大佬们指点一下。谢谢啦。

asj

modbus tcp 不需要超时检测，本身通讯就已经很很可靠

eric2013

没用过，帮顶。我们一直用的modbus rtu over udp。

modbus tcp的话，那个FreeModbus有个从机。

tanzhuolin

eric2013 发表于 2020-7-8 10:32
没用过，帮顶。我们一直用的modbus rtu over udp。

modbus tcp的话，那个FreeModbus有个从机。

多谢大佬，我刚刚看了modbus tcp的协议文档，3.5超时的规定应该只是在RTU模式下存在的。在TCP模式下，从机应该只是作为server端等待主机的连接，然后解析和组建modbus tcp报文就行。也就是说modbus tcp应该就是一个简单的网络应用层的协议。
另外想问下大佬，modbus rtu over udp是指在udp报文的基础上组建rtu数据帧吗？

eric2013

tanzhuolin 发表于 2020-7-8 11:53
多谢大佬，我刚刚看了modbus tcp的协议文档，3.5超时的规定应该只是在RTU模式下存在的。在TCP模式下，从 ...

对，我们H7-TOOL用的这种通信方式。

tanzhuolin

eric2013 发表于 2020-7-8 13:01
对，我们H7-TOOL用的这种通信方式。

嘻嘻，多谢大佬

tanzhuolin

asj 发表于 2020-7-13 07:42
modbus tcp 不需要超时检测，本身通讯就已经很很可靠

对的，确实是这样子，谢谢老哥