现在网上各种uCOS的移植工程，没有把握住栈空间8字节对齐的精髓

eric2013

很多人喜欢这么干，实现栈空间的8字节对齐，这个是个治标不治本的错误处理办法。



根本的解决办法是在这里，在这里实现，可以确保万无一失。




为甚要做8字节对齐，如果不对齐的话，用户做浮点运算和64bit数据运算会有任务，网上各种问题里面最常见的就是printf打印浮点问题。

当然造成printf浮点问题的，除了8字节对齐还有硬件FPU的移植。

eric2013

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96918

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-20）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96928

木兰花

ucos中的那句话是怎么保证8字节对齐的呢？

abcde1224

感谢  之前学习没注意到这个

hpdell

受教了，感谢感谢

longjunyi

感谢，原来一直这样处理。请老大帮忙解释一下。

eric2013

木兰花 发表于 2020-7-24 16:02
ucos中的那句话是怎么保证8字节对齐的呢？

8字节对齐就是地址对8求余为0，这里直接屏蔽低3个bit，即设置低3bit为0，这样对8求余必定为0

morning_enr6U

那原本传递进来的地址不是8字节对齐的，函数里面这么处理了，会不会用到了不该用的地方了？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2020-7-25 10:12
那原本传递进来的地址不是8字节对齐的，函数里面这么处理了，会不会用到了不该用的地方了？

这个是任务初始化阶段做的栈空间初始化。这样的话，传递进来的是不是8字节对齐都没有关系，这里会做专门的8字节对齐处理。

bear_yh

那如果定义一个大数组，stm32中，默认是几个字节对齐？
谢谢

eric2013

bear_yh 发表于 2020-11-5 16:05
那如果定义一个大数组，stm32中，默认是几个字节对齐？
谢谢

MDK中全局变量的数据对齐问题说明
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3511&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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昨天调试程序遇到浮点数问题，折腾了一天才知道是以前用的裸机系统没问题现在用的UCOS没有做8字节对齐，还以为是内存不够导致内存空间错乱了，现在8字节对齐就好了。

molan33

牛的！！！大佬！！！！

DongMu_i

那要是在后面，有变量定义在了任务栈，后面再保存寄存器的时候是不是就又对不齐了

eric2013

DongMu_i 发表于 2025-5-16 16:21
那要是在后面，有变量定义在了任务栈，后面再保存寄存器的时候是不是就又对不齐了

不会，仅创建任务的时候处理好，进入具体任务，任务里面的函数跳转，变量定义严格遵循aapcs规约