ThreadX任务堆栈问题

wanglehui_12

最近在把之前项目的工程从ucos-III 移植到ThreadX，基本可正常工作了。


分析任务堆栈使用发现，ThreadX用户堆栈使用要比ucos-III要高（同样的优化等级）


初步分析，可能与ThreadX支持中断嵌套，在被中断的任务中运行ISR，导致栈使用压力大。

有没有独立的中断栈配置呢？

eric2013

中断栈就是xxx.S启动文件里面的那个Stack大小。

wanglehui_12

您说的是中断向量表吧

我的意思是指，当某个中断发生了，执行对应的中断处理函数，该函数所使用的栈与被中断的Task的栈是同一个

我的理解对吗？请多指教哈。

eric2013

wanglehui_12 发表于 2020-8-4 17:07
您说的是中断向量表吧

我的意思是指，当某个中断发生了，执行对应的中断处理函数，该函数所使用的栈与被 ...

在RTOS里面主要分任务栈和系统栈（也就是你说的中断栈）

任务栈：主要是局部变量，任务里面调用函数的嵌套调用，函数形参，发生中断时自动入栈的寄存器等。

系统栈：进入中断后，手动入栈的寄存器，中断里面局部变量，以及后面的中断嵌套等都是用的系统栈。

wanglehui_12

eric2013 发表于 2020-8-4 17:49
在RTOS里面主要分任务栈和系统栈（也就是你说的中断栈）

任务栈：主要是局部变量，任务里面调用函数的 ...

系统栈在什么地方定义呢？如何指定大小？ 还是硬件结构已经处理了，不需要软件操心？

eric2013

wanglehui_12 发表于 2020-8-4 18:53
系统栈在什么地方定义呢？如何指定大小？ 还是硬件结构已经处理了，不需要软件操心？

1、系统栈是在xxxx.s的启动文件里面定义的，即里面的stack大小，以mdk为例就是

Stack_Size      EQU     0x00001000

2、一般开个4KB左右就差不多了，主要是手动入栈的寄存器，中断里面局部变量，以及后面的中断嵌套等，这些地方在调用。

wanglehui_12

eric2013 发表于 2020-8-4 19:34
1、系统栈是在xxxx.s的启动文件里面定义的，即里面的stack大小，以mdk为例就是

Stack_Size      EQU   ...

我明白你的意思了，对应IAR的版本就在LINK文件中的__ICFEDIT_size_cstack__

这个栈在没有启动RTOS时，会被使用

wanglehui_12

eric2013 发表于 2020-8-4 19:34
1、系统栈是在xxxx.s的启动文件里面定义的，即里面的stack大小，以mdk为例就是

Stack_Size      EQU   ...

这个帖子删了吧，容易误导大家对CortexM核的理解，实际上是双堆栈指针的机制（MSP&PSP）保障系统如何切换Task的用户堆栈和系统堆栈的使用。

复位启动后第一件事就是从中断向量表0x00000000处获得MSP的指针，此时MSP=sfe(CSTACK)

eric2013

wanglehui_12 发表于 2020-8-4 20:10
这个帖子删了吧，容易误导大家对CortexM核的理解，实际上是双堆栈指针的机制（MSP&PSP）保障系统如何切换 ...

没事的，我做下沉处理。就是把帖子置位到后面几页了。

guohuimao

太深了，没看懂大佬们在讨论什么，汗！