ThreadX内核的实时性测试数据

eric2013 · 发表于 2020-9-4 15:20:46

ThreadX在大多数流行的处理器上实现了亚微秒的上下文切换，并且总体上比其他商用RTOS更快。除了快速之外，ThreadX还具有高度确定性。无论准备好200个线程还是仅准备一个线程，它都能实现相同的快速性能。
以下是Azure RTOS ThreadX的一些典型性能特征：

快速启动：
Azure RTOS ThreadX的启动时间少于120个周期。

可选的错误检查机制：
当验证了应用程序代码并且不再需要对每个参数进行错误检查时，可以在编译时跳过ThreadX错误检查，优化性能。

Picokernel Design（微内核设计）：
服务不会彼此套用，从而消除了不必要的函数调用开销。

优化的中断处理：
除非需要先占，否则仅在ISR进入/退出时才保存/恢复暂存寄存器。

优化的API处理：

eric2013 · 发表于 2020-9-4 15:21:51

后面专门做个ThreadX与其他RTOS的性能比较

【持续更新】RTX, uCOS-II, FreeRTOS embOS, uCOS-III的实时性对比[RTX完爆其它OS]
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1531&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

byccc · 发表于 2020-9-4 15:52:48

官方测试数据这么震撼的吗，200MHz，上下文切换时间0.4us，那就是80个时钟周期就完成了。

eric2013 · 发表于 2020-9-4 20:45:03

byccc 发表于 2020-9-4 15:52
官方测试数据这么震撼的吗，200MHz，上下文切换时间0.4us，那就是80个时钟周期就完成了。

我还真没注意这个，真是有点飞快了，后面专门测评下。

morning_enr6U · 发表于 2020-9-4 21:43:13

硬汉大哥，这个在H7下面，岂不是爽的不得了！

roguebear · 发表于 2020-9-4 22:49:51

希望硬汉做个压力测试，然后弄点教程，学习一下渔。

eric2013 · 发表于 2020-9-5 01:07:38

roguebear 发表于 2020-9-4 22:49
希望硬汉做个压力测试，然后弄点教程，学习一下渔。

好的。

eric2013 · 发表于 2020-9-5 01:07:55

morning_enr6U 发表于 2020-9-4 21:43
硬汉大哥，这个在H7下面，岂不是爽的不得了！

爽歪歪

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[ThreadX全家桶] ThreadX内核的实时性测试数据