Segger Embedded Studio 5.10a版本存在BUG

yklstudent

Segger Embedded Studio 5.10a版本软件开发环境下，开发STM32L452RET6芯片移植uC-OS 2.93.00版本时，编译会提示错误如下图所示：

根据错误提示内容“relocation R_ARM_THM_CALL to Arm-mode function not supported on this core, from .text.OSIntExit+112 (os_core.o) to OSIntCtxSw (os_cpu_a.o)”，
SEGGER官网给出的解释如下所示：
https://wiki.segger.com/Correct_typing_of_Thumb_functions
好奇的是工程我是用Segger Embedded Studio 4.52c版本软件创建的，编译是没有任何问题，为什么SES软件版本升级会出现这样的错误，感觉有点不理解
也不确定是否是SES新版软件的问题，希望了解的告知下或者可以把这个问题反馈给SEGGER官网最好
Segger Embedded Studio 4.52c工程编译如下图所示：

还有可以确定的是，好像是STM32部分芯片创建的uCOS-II工程会出现这样的问题，STM32F4系列芯片没有遇到，但是STM32L4和STM32L5系列发现会遇到这样的问题

yklstudent

刚也测试了Segger Embedded Studio 5.10版本软件，编译也是会存在这样的问题，不知道是不是步子迈大了，扯到啥东西了

yklstudent

诉说下最新进展：
uCOS-II V2.93.00软件包的ports下os_cpu_a.S汇编文件内容中，OSCtxSw和OSIntCtxSw汇编函数内容部分修改下即可以解决Segger Embedded Studio V5.10a版本软件下编译出错问题
改动前：
.thumb_func
OSCtxSw:
OSIntCtxSw:
    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  @ Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
    BX      LR
改动后：
.thumb_func
OSCtxSw:
.thumb_func
OSIntCtxSw:
    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  @ Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
    BX      LR

eric2013

关注下，一直没有往GCC上移植过uCOS，谢谢楼主分享。