RTX5的系统时钟节拍和STM32H7的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法

eric2013

由于RTX5的系统时钟节拍默认是用的滴答定时器，STM32H7的HAL库时间基准也是用的滴答定时器

对于这种情况，我们一般的情况下是使用其他的通用定时器替代，不过要额外的占用一点系统性能，多占用一个定时器倒是没有关系，应该H7的定时器很多。

简单的处理办法是重新下面两个函数即可：

1. HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
   
2. {
   
3.         return HAL_OK;
   
4. }
   
5. 
   
6. uint32_t HAL_GetTick (void)
   
7. {
   
8.         static uint32_t ticks = 0U;
   
9.         uint32_t i;
   
10. 
    
11.         /* RTX5启动后使用 */
    
12.         if (osKernelGetState () == osKernelRunning)
    
13.         {
    
14.                 return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
    
15.         }
    
16. 
    
17.         /* RTX5启动前使用  */
    
18.         for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
    
19.         {
    
20.                 __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    
21.                 __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    
22.         }
    
23.         
    
24.         return ++ticks;
    
25. }

复制代码

byccc

eric2013 发表于 2019-2-19 01:29
由于RTX5的系统时钟节拍默认是用的滴答定时器，STM32H7的HAL库时间基准也是用的滴答定时器

对于这种情况 ...

中断里面调用带延迟性的函数，要注意优先级

eric2013

byccc 发表于 2019-2-19 09:35
中断里面调用带延迟性的函数，要注意优先级

这样的话，可以考虑全部基于时钟周期计数器DWT，这样就不需要注意优先级问题了。