说干就干，修改ThreadX内核移植的tx_initialize_low_level.s汇编文件为C文件

eric2013

对于我们开发板配套的例子，直接删掉tx_initialize_low_level.s文件，添加我们如下文件即可

tx_init_low_level.c (2.51 KB, 下载次数: 440)

2020-9-18 15:14 上传

点击文件名下载附件

ThreadX搞的两个变量，我们的工程模板都用不上，直接删掉：

_tx_initialize_unused_memory = __INITIAL_SP;
_tx_thread_system_stack_ptr = __Vectors;

eric2013

MDK汇编启动代码__main，__initial_sp，__Vectors等在C里面的调用方法
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 0050&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

missfox

还是C看着简单

eric2013

missfox 发表于 2020-9-18 09:27
还是C看着简单

他这个原本就没什么东西，还是用C舒服。

missfox

eric2013 发表于 2020-9-18 10:57
他这个原本就没什么东西，还是用C舒服。

官方给的Systick优先级是设置到4,

这优先级设置的很诡异。。。。

eric2013

missfox 发表于 2020-9-18 11:44
官方给的Systick优先级是设置到4,

这优先级设置的很诡异。。。。

所以我直接改成0了。大家可以根据需要做别的修改。

ayuanshop

eric2013 发表于 2020-9-18 11:58
所以我直接改成0了。大家可以根据需要做别的修改。

不如，，，要干就多干几次？？比如七次？？？把arm9 arm-a的都一起劝从良了我就可以顺理成章白嫖了哈哈哈

eric2013

ayuanshop 发表于 2020-9-18 14:55
不如，，，要干就多干几次？？比如七次？？？把arm9 arm-a的都一起劝从良了我就可以顺理成章白嫖了哈 ...

当前就把M内核试了试。

Jacob_xsbn

硬汉，这个原文件的 __tx_IntHandler：中断处理函数模板中为什么要 PUSH  {r0, lr} 之后才调用C处理函数？调用函数这两个寄存器不是都会自动入栈的嘛

eric2013

Jacob_xsbn 发表于 2020-9-28 16:59
硬汉，这个原文件的 __tx_IntHandler：中断处理函数模板中为什么要 PUSH  {r0, lr} 之后才调用C处理函数？ ...

预留模板

1. ; VOID InterruptHandler (VOID)
   
2. ; {
   
3.     PUSH    {r0, lr}
   
4. 
   
5. ;    /* Do interrupt handler work here */
   
6. ;    /* .... */
   
7. 
   
8.     POP     {r0, lr}
   
9.     BX      LR
   
10. ; }

复制代码

Jacob_xsbn

eric2013 发表于 2020-9-29 05:34
预留模板

这里为什么要对r0和lr进行入栈和出栈的操作？中断处理函数里调用函数，寄存器不会自动入栈、出栈？

eric2013

Jacob_xsbn 发表于 2020-9-29 15:06
这里为什么要对r0和lr进行入栈和出栈的操作？中断处理函数里调用函数，寄存器不会自动入栈、出栈？

就是简单的一个模板。中断的话，有手动入栈的也有自带入栈的。

老马新兵

请问一下，用CubeMX转过来的project里面已经有了SysTick的设置，我试着把这个文件里的设置去掉后，threadX就不工作了，我对比了一下，好像没什么区别似的。这是为什么呢？

eric2013

老马新兵 发表于 2020-10-24 14:09
请问一下，用CubeMX转过来的project里面已经有了SysTick的设置，我试着把这个文件里的设置去掉后，threadX ...

专门做了重定向文件。

ThreadX的系统时钟节拍和STM32的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9213&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

morning_enr6U

新版本的ThreadX都适用吧？硬汉大哥

eric2013

morning_enr6U 发表于 2021-10-24 21:24
新版本的ThreadX都适用吧？硬汉大哥

这个代码是万能的，所有版本都适用。

morning_enr6U

硬汉大哥，最新版本的CubeMX，已经可以单独指定HAL库要使用的定时器了，不必拘泥于SYSTick，下面代码是CubeMX自己生成的：

1. /**
   
2.   * @brief  This function configures the TIM6 as a time base source.
   
3.   *         The time source is configured  to have 1ms time base with a dedicated
   
4.   *         Tick interrupt priority.
   
5.   * @note   This function is called  automatically at the beginning of program after
   
6.   *         reset by HAL_Init() or at any time when clock is configured, by HAL_RCC_ClockConfig().
   
7.   * @param  TickPriority: Tick interrupt priority.
   
8.   * @retval HAL status
   
9.   */
   
10. HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
    
11. {
    
12.     RCC_ClkInitTypeDef    clkconfig;
    
13.     uint32_t              uwTimclock, uwAPB1Prescaler;
    
14. 
    
15.     uint32_t              uwPrescalerValue;
    
16.     uint32_t              pFLatency;
    
17.     /*Configure the TIM6 IRQ priority */
    
18.     if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
    
19.     {
    
20.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, TickPriority, 0U);
    
21. 
    
22.         /* Enable the TIM6 global Interrupt */
    
23.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    
24.         uwTickPrio = TickPriority;
    
25.     }
    
26.     else
    
27.     {
    
28.         return HAL_ERROR;
    
29.     }
    
30. 
    
31.     /* Enable TIM6 clock */
    
32.     __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
    
33. 
    
34.     /* Get clock configuration */
    
35.     HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);
    
36. 
    
37.     /* Get APB1 prescaler */
    
38.     uwAPB1Prescaler = clkconfig.APB1CLKDivider;
    
39.     /* Compute TIM6 clock */
    
40.     if (uwAPB1Prescaler == RCC_HCLK_DIV1)
    
41.     {
    
42.         uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
    
43.     }
    
44.     else
    
45.     {
    
46.         uwTimclock = 2UL * HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
    
47.     }
    
48. 
    
49.     /* Compute the prescaler value to have TIM6 counter clock equal to 1MHz */
    
50.     uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000U) - 1U);
    
51. 
    
52.     /* Initialize TIM6 */
    
53.     htim6.Instance = TIM6;
    
54. 
    
55.     /* Initialize TIMx peripheral as follow:
    
56.     + Period = [(TIM6CLK/1000) - 1]. to have a (1/1000) s time base.
    
57.     + Prescaler = (uwTimclock/1000000 - 1) to have a 1MHz counter clock.
    
58.     + ClockDivision = 0
    
59.     + Counter direction = Up
    
60.     */
    
61.     htim6.Init.Period = (1000000U / 1000U) - 1U;
    
62.     htim6.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
    
63.     htim6.Init.ClockDivision = 0;
    
64.     htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
65. 
    
66.     if(HAL_TIM_Base_Init(&htim6) == HAL_OK)
    
67.     {
    
68.         /* Start the TIM time Base generation in interrupt mode */
    
69.         return HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
    
70.     }
    
71. 
    
72.     /* Return function status */
    
73.     return HAL_ERROR;
    
74. }
    

复制代码

1. /**
   
2.   * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
   
3.   * @note   This function is called  when TIM6 interrupt took place, inside
   
4.   * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
   
5.   * a global variable "uwTick" used as application time base.
   
6.   * @param  htim : TIM handle
   
7.   * @retval None
   
8.   */
   
9. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
10. {
    
11.     /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
    
12. 
    
13.     /* USER CODE END Callback 0 */
    
14.     if (htim->Instance == TIM6)
    
15.     {
    
16.         HAL_IncTick();
    
17.     }
    
18.     /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
    
19. 
    
20.     /* USER CODE END Callback 1 */
    
21. }

复制代码

1. /**
   
2.   * @brief This function handles TIM6 global interrupt, DAC1_CH1 and DAC1_CH2 underrun error interrupts.
   
3.   */
   
4. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.   /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
   
9.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
   
10.   /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */
    
11. 
    
12.   /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
    
13. }
    

复制代码

jiaoxiake

汇编一大坨，C就一点点，强！

eric2013

morning_enr6U 发表于 2021-10-25 09:50
硬汉大哥，最新版本的CubeMX，已经可以单独指定HAL库要使用的定时器了，不必拘泥于SYSTick，下面代码是Cube ...

谢谢回复，不过这个帖子实现的跟这个没关系，这个帖子不是为了解决时钟公用问题。

你这个应该是对应的我这个贴：

ThreadX的系统时钟节拍和STM32的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... id=99213&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

morning_enr6U

硬汉大哥，其实，我发这里的一个目的是，发现CubeMX在不断改良，只是他的路子和我们论坛的路子有不太一样的地方。这个ST芯片使用ThreadX的方式，在CubeMX上，越来越完善了。

eric2013

morning_enr6U 发表于 2021-10-25 21:13
硬汉大哥，其实，我发这里的一个目的是，发现CubeMX在不断改良，只是他的路子和我们论坛的路子有不太一样的 ...

SEALGA

白哥，一如既往的强大无敌！

满地落叶

友情提醒一下，如果使用非ST外的单片机，SVC,PendSV，Systick不要调用NVIC_EnableIRQ（ST的HAL_NVIC_EnableIRQ对参数进行了判断，所以可以直接调用），因为NVIC_EnableIRQ只能设置中断号大于0的中断，否则会引起HardFault。

eric2013

满地落叶 发表于 2022-7-4 00:05
友情提醒一下，如果使用非ST外的单片机，SVC,PendSV，Systick不要调用NVIC_EnableIRQ（ST的HAL_NVIC_Enable ...

估计是CMSIS软件包版本低，升级下即可

[C] 纯文本查看 复制代码

/**
  \brief   Enable Interrupt
  \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
  \note    IRQn must not be negative.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
  }
}