用单片机控制USB摄像头拍照 -- Ameba Arduino

simon西

大家家里经常会有一些闲置的USB摄像头或是废弃电脑上的摄像头，这些摄像头都是使用UVC (USB Video Class)的协议，因此可以通过支持USB协议的单片机对他们进行废物利用，再加上单片机自带的wifi，我们就可以以超低成本制作一个无线的家庭监控系统，这里我们以瑞昱RTL8195 物联网单片机为例，向大家演示一下把闲置摄像头变废为宝是非常容易的：

使用 UVC 将照片传出
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材料准备

• Ameba x 1
• Logitech C170 web cam x 1
• Micro USB OTG adapter x 1
  

范例说明

这个范例里，会将Camera设定成Motion JPEG模式，然后每秒尝试将照片从TCP传出到网路另一端。
另一端则需要使用TCP来接收照片，这个范例里会使用linux的netcat来接收照片。
首先打开范例 “File” -> “Examples” -> “AmebaUVC” -> “uvc_jpeg_capture”
接着需要修改几个设定:

• Wifi连线需要使用的ssid/password
• 接收端的IP，在linux底下可以打ifconfig看目前的IP
  

接线如同之前的UVC范例。
接着在linux的电脑上打: nc -l 5001 > my_jpeg_file.jpeg
这个命令会停着直到socket结束或出现问题。这个范例里我们会让Ameba传完照片之后将socket关掉。
我们将程式码编译并上传至Ameba，完成之后按下Reset按钮，会看到Ameba连线完成之后，将第一张照片成功发出去，之后会出现Fail to connect，代表这个范例完成了。

同时会在linux端看到原本等待资料的nc命令已经结束，在命令列当前的目录也出现了my_jpeg_file.jpeg的档案，打开看一下照片是否完整。如果需要再收一次照片，再下一次nc命令即可，Ameba端会每秒尝试送照片。

程式码说明

在UVC begin()的地方多了一个参数可以使用:，最后面的地方指定成JPEG_CAPTURE，这样就不会启动RTSP service，但仍会抓取Camera的封包。
UVC.begin(UVC_MJPEG, 640, 480, 30, 0, JPEG_CAPTURE);
在loop()里面，将JPEG存到预先定义好的jpegbuf
int len = UVC.getJPEG(jpegbuf);
接着尝试透过TCP将jpegbuf的资料传出去即可。