STM32V6之串口HAL库接收不定长字节数据方法二-定时器超时计数-单数据接收模式

旮旯旭

06_STM32V6_UART_RX_TIMEOUT_Timer.rar (3.31 MB, 下载次数: 61)

2020-11-21 11:09 上传

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除了空闲中断接收超时方式还可以使用定时器来协同处理超时接收，空闲中断的超时是由硬件完成的超时判断，时间为一个数据的传输时间（和波特率校验位和停止位相关）。
定时器完成的超时判断的原理是使用开启串口单数据接收，每接收到一个数据，给超时计数器装载超时值 默认10ms，在定时器里面对这个值递减，当递减到0时，接收完成

为何不直接使用HAL_UART_Receive_IT，HAL_UART_Receive_DMA。

因为接收完成在进入callback之前如果是DMA接收完成是先进入的UART_DMAReceiveCplt，

在这个函数里面会清除USART_CR3_DMAR，所以我们无法知道上一次是什么接收模式，

因此在BspUart_t结构体里面加入了 rxDma变量，使用BSP_UART_Receive_IT或BSP_UART_Receive_DMA开启接收。

在接收到一个数据之后会进入串口接收完成

HAL_UART_RxCpltCallback

接收到一个数据后g_tBspUart.rxTimeCount= 10; 这个计数器放在定时器中断里面处理 每1ms执行一次递减，

如果在递减为0之前有接收到新的数据，重新重装为10，当递减到0时，说明2个字节接收超过了10ms,接收完成标志 rxFlag = 1;

接收到的数据长度 rxLen = rxDataCount;并且清除计数器，由于是单数据接收，开启是在接收完成中断里打开的，在这里并不需要再开启接收。

单数据接收到一个数据就接收完成了和IDLE方式不一样。

eric2013

谢谢楼主分享。