使用ThreadX操作系统的在AC5方式下出现任务栈恢复错误情况

cms277415310 · 发表于 2021-4-19 15:17:41

本帖最后由 cms277415310 于 2021-4-19 16:53 编辑

使用STM32-V7开发板，基于ThreadX内核教程里的V7-3002_ThreadX Kernal Template模板下添加了消息队列相关函数，
测试发现在
《测试函数1》方式下
         1. 数据接收正常
         2. 任务函数内的布局变量指针 can_msg_temp 指针指向msg_recv_buff 正常，任务栈恢复正确

《测试函数2》方式下
         1. 数据接收正常
         2. 任务函数内的布局变量指针 can_msg_temp 指针指向msg_recv_buff 发生错误，任务栈恢复有问题

cms277415310 · 发表于 2021-4-19 15:29:17

工程代码使用附件老是上传失败，😓

cms277415310 · 发表于 2021-4-19 15:32:46

工程代码链接：

cms277415310 · 发表于 2021-4-19 15:35:03

工程代码链接：
提取码：1234

eric2013 · 发表于 2021-4-20 07:40:41

已经帮你看了，你封装的那个msg_recv貌似有问题，
1、首先ThreadX是数据的复制粘贴，不是指针地址的传递，这个要注意。
2、然后你创建的时候是定义的每个消息传递4个32bit，而实际接收是仅仅开了一个指针变量接收发来的指针变量地址，这就有问题了，ThreadX要求接收端必须要开够每个消息大小的缓冲

eric2013 · 发表于 2021-4-20 07:42:38

cms277415310 · 发表于 2021-4-20 09:58:58

感谢，硬汉老师的指导，是创建的时候是定义的每个消息传递4个32bit改为1个32bit就正常了

eric2013 · 发表于 2021-4-21 08:15:11

cms277415310 发表于 2021-4-20 09:58
感谢，硬汉老师的指导，是创建的时候是定义的每个消息传递4个32bit改为1个32bit就正常了

好的，后面还有什么问题再交流。

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