求教控制方法或思路

xxs65 · 发表于 2021-5-14 10:31:00

此帖子发在此处不一定合适，请版主谅解。

求教说明：
检测流量：I = Q * V
物料从A点到B点时间，约10多秒，随V变化
控制器计算流量误差：e = P - I
通过误差来调剂阀门开度，及皮带速度，达到稳定流量 I

问题：
物料调节在A点，流量检测在B点，有10多秒的时间差
检测与调节严重滞后，控制不稳定

求教：控制方法，求思路

风来吴山 · 发表于 2021-5-14 13:29:13

有点像以前做过的一个项目，斗轮堆取料机自动化作业。你这个检测点太离阀太远了，要往前移。可以使用串级pid，将阀门角度，皮带速度和最终流量联立控制方程。内环角度，外环速度。建议查询一下串级pid控制的案例。

xxs65 · 发表于 2021-5-15 10:41:17

风来吴山发表于 2021-5-14 13:29
有点像以前做过的一个项目，斗轮堆取料机自动化作业。你这个检测点太离阀太远了，要往前移。可以使用串级pi ...

谢谢建议

h_007 · 发表于 2021-5-15 11:26:54

级联PID控制，选一个适当的模型

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