STM32H7视频教程第10期：STM32H7的GPIO专题，非阻塞式驱动编程思想，按键FIFO，蜂鸣器驱动的新式玩法（2022-03-23）

eric2013

本期视频教程为大家分享BSP驱动教程第10期，非阻塞式驱动设计思想，我们的按键FIFO，串口FIFO和触摸FIFO都是类似的用法。

本期视频我们把这种实现思路做的说明，然后讲解下我们的驱动代码实现。

下次的GPIO应用实战视频中，移植到全新的器件上进行说明，使用杜邦线洞洞板搭建的，不使用我们自己的开发板，做实际的驱动移植魔改实战。

视频（1080p）：

https://www.bilibili.com/video/BV1y3411p7NN




本期视频主要分为如下几个部分：
第1部分：
1、硬件设计部分。
（1）按键硬件设计。
（2）无源蜂鸣器硬件设计。

2、阻塞式和非阻塞式编程思想。
（1）阻塞式设计效果，代码举例测试。
（2）外部中断式设计效果，代码举例测试。
（3）非阻塞式设计。

3、按键FIFO实现。
（1）FIFO设计思路，看教程文档。
（2）测试按键效果，感性认识下。
（3）调试状态FIFO变化，调试看FIFO
（4）代码说明

4、蜂鸣器驱动新式实现。


参考资料：

本次视频魔改的例子：
V7-002_按键检测（视频教程专用，软件滤波，FIFO机制）.7z (1.31MB)

eric2013

视频中第1部分有句话说错了，我们开发板用的是无源蜂鸣器，需要PWM驱动。

missfox

不错不错，已经发布10期了

会飞的猪_2020

期待啥时候硬汉哥讲讲RTOS内核

eric2013

会飞的猪_2020 发表于 2022-3-23 16:01
期待啥时候硬汉哥讲讲RTOS内核

ThreadX内核教程已经做了三期了，后面继续更新。

hzz

不错不错，

hzz

不错不错

jiafa918

不错不错，

amfy

看了视频, 感觉有个很难搞定的问题
受众群体不好针对, 对于初学者, 可能需要从最基础的知识点开始讲解, 不然就难以掌握, 但是展开太多又搞得节奏拖沓, 现在短视频横行, 很难有耐心看完一个几十分钟的技术类视频
对于有一定工作经历的从业者, 往往只关注其中最干货的技术点, 也难跟视频的节奏.
建议在这方面做些取舍, 更加压缩一些内容, 比如那个IO上拉5V兼容PS2的问题, 在画面中文字详细指出就好,不必讲解, 初学者抄图的时候应该能看到, 也避免一些与核心无关的信息干扰注意力.
然后增加视频关键点的跳转目录, 这个B站是可以做的,或者做到进度条上, 老手看的话可以直接拖过去.

eric2013

amfy 发表于 2022-4-11 13:52
看了视频, 感觉有个很难搞定的问题
受众群体不好针对, 对于初学者, 可能需要从最基础的知识点开始讲解, 不 ...

跳转功能我弄过几期，B站的贼难用，放弃了，以后好用了再弄弄。

amfy

eric2013 发表于 2022-4-11 14:28
跳转功能我弄过几期，B站的贼难用，放弃了，以后好用了再弄弄。

这种方式, 应该是剪视频的时候做到视频底部的一个视频进度条.
还有就是评论中发时间节点貌似也可以,B站会把发出来的时间点变成视频的跳转链接,点一下就跳过去了, 比较方便,就是需要将这个评论置顶,才会比较方便

eric2013

amfy 发表于 2022-4-11 14:37
这种方式, 应该是剪视频的时候做到视频底部的一个视频进度条.
还有就是评论中发时间节点貌似也可以,B ...

视频剪辑这块，暂时不打算弄，没精力搞，非常感谢建议。

jxchen

硬汉哥 不错不错

leng_qian

我在移植按键的时候，使用了组合键。出现两个按键按下有延时的时候会有先按那个按键的事件消息传出。造成按下组合键是有一定概率先执行一次单按键事件。

eric2013

leng_qian 发表于 2023-2-24 11:17
我在移植按键的时候，使用了组合键。出现两个按键按下有延时的时候会有先按那个按键的事件消息传出。造成按 ...

可以使用坛友这个改进下

【按键检测-功能大全】基于硬汉程序思想-进行深度优化
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6136&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

2441274997

请问怎么把长按和短按区分开呀，程序上想触发长按事件就一定会先触发短按事件，怎么才能得到长按的时候前面不触发短按呀？

eric2013

2441274997 发表于 2023-6-19 20:25
请问怎么把长按和短按区分开呀，程序上想触发长按事件就一定会先触发短按事件，怎么才能得到长按的时候前面 ...

分享个STM32H7的按键单击，双击和长按的例子
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7150&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

520China

https://github.com/530china/EmbeddedButton/tree/master
参考硬汉的fifo思想写的按键驱动，支持常见的单双多击，长按及短按长按等按键事件，有需要的可以看下

eric2013

520China 发表于 2023-8-19 19:17
https://github.com/530china/EmbeddedButton/tree/master
参考硬汉的fifo思想写的按键驱动，支持常见的单 ...

谢谢分享。

浅末哈哈

eric2013 发表于 2023-8-21 00:51
谢谢分享。

硬汉哥，我看你的驱动代码都是硬件部分和模块对象分开定义的写法，然后对模块对象部分进行功能驱动编写，最后提供外部接口。然后我看别的大佬写的驱动代码中编写的方法，是将模块进行大量抽象，就是将模块分成属性和功能函数，在使用时，需要将其实例化进行接口调用。请问这两种写法有优劣之分嘛？

eric2013

浅末哈哈 发表于 2024-4-24 20:51
硬汉哥，我看你的驱动代码都是硬件部分和模块对象分开定义的写法，然后对模块对象部分进行功能驱动编写， ...

CMSIS-Driver就是你说的这种方式，优势是形成驱动的规范化。

而CMSIS-Driver相比与我们的驱动，就是在我们的驱动基础上再做了一个API统一规划。

浅末哈哈

eric2013 发表于 2024-4-25 08:39
CMSIS-Driver就是你说的这种方式，优势是形成驱动的规范化。

而CMSIS-Driver相比与我们的驱动，就是在 ...

谢谢硬汉哥！

土豆

adc采集电压,引脚接了两个电阻，近地端电阻10K，远地端电阻95k。总电压3.3。
引脚初始化为模拟输入之前，万用表采集引脚电压0.32V，初始化模拟输入不带上下拉，万用表量出来0.14V，adc采集到0.17V。哥，这是什么原因？

eric2013

土豆 发表于 2024-5-21 09:03
adc采集电压,引脚接了两个电阻，近地端电阻10K，远地端电阻95k。总电压3.3。
引脚初始化为模拟输入之前， ...

ADC有几十KΩ的输入阻抗

tyty697

硬汉哥，我在c8t6上移植了您的按键程序，但是程序在检测到第一个按键之后，就不再进入systick_handler了，可能是哪里的问题啊，之前的zet6上弄了一下是正常的，这一搬到c8t6上就出问题了。

eric2013

tyty697 发表于 2024-6-17 22:33
硬汉哥，我在c8t6上移植了您的按键程序，但是程序在检测到第一个按键之后，就不再进入systick_handler了， ...

滴答定时器里面有个按键检测函数，你可以将其注释掉，看看多次按下按键还正常不，然后逐步排查是这个检测函数里面那部分造成的，可能是卡死在中断里面了。