uCOS III V3.08.01低功耗停机模式+外部exti中断唤醒--详细操作

h_007

近期的项目要用到时间片 + 低功耗停机功能，踩了不少坑，终于完美解决，经验分享如下：
配置：F411 + uCOS III V3.08.01 + 使能时间片（因此不能使用动态tick） + 低功耗停机模式（配置一个外部exti中断专门用于唤醒）+ HAL库

1. 停机模式的相关功能封装为1个函数，在IDLE任务的钩子函数里面调用，函数开始处OSSchedLock（）锁定，结尾处OSSchedUnlock（）解锁；

2. 外部exti唤醒中断，优先级为NKA，跟裸机中断一样，设置一个"volatile uint8_t low_power"变量，用作进入停机模式/唤醒的控制变量；
3. 执行停机命令前，禁止除外部exti外的所有中断（不包含systick中断），然后读取systick的计数值（用于唤醒后恢复计数值），最后禁止systick中断，初始化exti硬件，进入停机命令；
4. exti中断唤醒后，首先：uwTick，uwTickPrio，uwTickFreq，SystemCoreClock 等变量先恢复到初始值，然后SystemClock_Config（）重新初始化系统时钟，再重新设置systick和pendsv的中断优先级;
5. 最后，首先恢复systick的计数值，再恢复systick中断，然后恢复其他所有中断；

及时进入低功耗停机状态，100%唤醒，运行正常

eric2013

谢谢分享。

roguebear

eric2013 发表于 2022-5-22 09:06
谢谢分享。

这种实战的才是满满的干货。 不知道threadx能否实现，并且两种的优劣比较是。。。。

eric2013

roguebear 发表于 2022-5-22 10:26
这种实战的才是满满的干货。 不知道threadx能否实现，并且两种的优劣比较是。。。。

楼主位这个是通用的玩法，任意OS都可以方便实现的。

h_007

多谢多谢，多加点分哈~~准备升级金牌会员了

风来吴山

好帖，给楼主点赞