threadx 退出中断程序，会立即执行一次任务调度吗？

asj

void isr()
{
    //给出信号量
    tx_sema_put();
}


void task()
{
    while(1)
    {
        tx_sema_get();
        doSomething();
    }
}




如上图所示，假设task任务为最高优先级。

doSomething(); 这个函数 会在中断函数退出后，立即进行任务调度并执行吗？还是要等到下一次任务调度？

从退出中断，到执行这个函数的时间 是否可以确定呢？ 如果时间会变化，有哪些因素会影响时间（假设只有这一个isr中断，没有其它中断打扰）

eric2013

会立即执行，理想情况下时间是固定的。