STM32G070RB_安富莱框架模板_含threadX与裸机

yc5682668 · 发表于 2022-10-11 23:51:28

小白第一次发帖，首先是感谢安富莱和硬汉大佬。

做了这么久伸手党，也分享一下自己的成果。

首先说为什么做这个模板，主要是第一次学单片机就跟着硬汉的框架来的，换别的框架不习惯，但是安富莱只有F407以上的模板，虽然说HAL移植方便，但是第一次移植还是遇到很多坑，比如串口的代码里用到了寄存器，但是这些寄存器在M0换了个名字，导致编译一堆错，或者下载后无法运行等等....
第一次做项目就用的G0，结果倒腾框架倒腾半天。

所以裸机的代码是我当时做第一个项目移植的，串口，按键的代码都正常，但是 bsp_time.c里面的硬件定时器相关代码没有修改，注意闭坑，后续我修改了重新上传。
正好最近想学习一下 threadX,手里的开发板是G070RBT6，就打算拿来练手，按照硬汉的教程倒腾一晚上，可以正常运行了，
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顺便解决了 M0没有dwt定时器的问题。根据大佬说dwt只是影响任务统计功能，我看了一下bsp_dwt.c的代码，好像只是影响 bsp_delayMS()和bsp_delayus(),关于这个问题我用到了 github上一个大佬（傻孩子）分享的 perf_counter组件来解决，用到里面的 delay_us和 delay_ms API代替，具体可以参考 https://github.com/GorgonMeducer/perf_counter 以及 https://mp.weixin.qq.com/s/4OVB2kL0-Ao3npuoMpmoJw

深夜先写这么多，第一次发帖，如有问题欢迎交流