请教一下关于STM32H7 SPI DMA从接收数据问题。

ou513

请教一下关于STM32H7 SPI DMA从接收数据问题，STM32H7作为从机接收数据。跑freertos系统，就是这个从机spi应该在哪里接收数据，是在spi中断服务程序里调用 HAL_SPI_Receive_DMA 接收数据还是在任务里调用 HAL_SPI_Receive_DMA 接收数据。或是其他更好的方法。

eric2013

参考我们那个SPI从机例子V7-071_SPI DMA双机通信(从机)

中断函数有对应的传输完成回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback，HAL_SPI_RxCpltCallback或者HAL_SPI_TxCpltCallback，里面设置个传输完成标志，或者直接调用FreeRTOS的FromISR结尾的消息同步API给你的任务发消息即可。

王海靖

看看我这个 https://club.rt-thread.org/ask/article/c91146d03f664cf5.html

ou513

eric2013 发表于 2022-10-21 00:38
参考我们那个SPI从机例子V7-071_SPI DMA双机通信(从机)

中断函数有对应的传输完成回调函数HAL_SPI_TxRxC ...

好的，我试一下，我还是不太理解你说的这个意思，输完成回调函数这个是转完标示，就从机来说，SPI是不是需要调用接收函数 HAL_SPI_Receive_DMA 才能读到数据呢。

ou513

王海靖 发表于 2022-10-21 09:27
看看我这个 https://club.rt-thread.org/ask/article/c91146d03f664cf5.html

好的，我学习一下，手头正好也有块ART-PI板子

eric2013

ou513 发表于 2022-10-21 11:11
好的，我试一下，我还是不太理解你说的这个意思，输完成回调函数这个是转完标示，就从机来说，SPI是不是 ...

对于从机来说，调用你这个API即可。然后全部是SPI主机控制从机收发的。

ou513

eric2013 发表于 2022-10-21 14:47
对于从机来说，调用你这个API即可。然后全部是SPI主机控制从机收发的。

对的，调试了一下，这个这个函数就是接收数据。HAL_SPI_RxCpltCallback是完成标示。调试了一下大致理解这个接收的流程。
现在就是想spi中断接收数据，然后在回调中发送消息通知任务拷贝数据。还没调试，不知道可行与否。
        void SPIx_IRQHandler(void)
        {
                HAL_SPI_IRQHandler(&hspi);
               
                HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiRxBuf, 4);
        }       

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
        xQueueSend(  xQueue,  &g_spiRxBuf，0);       
}

eric2013

ou513 发表于 2022-10-21 15:31
对的，调试了一下，这个这个函数就是接收数据。HAL_SPI_RxCpltCallback是完成标示。调试了一下大致理解这 ...

对，就是这个思路，然后这个HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiRxBuf, 4);要放在任务里面执行一次就行了，执行一次，然后SPI主机发起一次操作，这个函数流程就走玩了，以后在用，再启动。

ou513

eric2013 发表于 2022-10-21 15:45
对，就是这个思路，然后这个HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiRxBuf, 4);要放在任务里面执行一 ...

好的，谢谢，按这个来进行调试程序

heluo1985

我这边的思路是使用CS 上升沿作为触发结束DMA接收，这个思路需要开辟比较大的接收缓存，立即启动DMA接收活动，CS上升沿作为结束标志