RTX5 的 osMessageQueuePut 可不可以前向入列

tovinz

RTX5

osStatus_t osMessageQueuePut	(	osMessageQueueId_t	mq_id,
		const void *	msg_ptr,
		uint8_t	msg_prio,
		uint32_t	timeout
	)

第三个参数 优先级 是不是可以用来将消息插入到队列前面
一般put的时候优先级都是设置的0，消息都是按顺序排的。这也是一般性的需求，也就没填过其他值。
现在有个需求，如果发现读出来的数据不是当前这一次for循环所需要的，想把这个消息塞回去，下一轮for循环再使用。
不知道rtx5的消息队列可不可以从前面入列。
如果可以，是【普通的后面入列填0，后面入列填1】还是【普通的后面入列填1，后面入列填0】，也是优先级数字跟优先级大小是正关系还是负关系

eric2013

RTX只有FIFO方式，没有像uCOS那样可以设置FIFO或者LIFO。

所以使用这个优先级配置可以控制下，但是这个它不会调整FIFO里面的顺序，会根据用户设置的优先级实现类似的控制。

tovinz

难受