中断使用任务信号量进HardFaultHandler

Jerry1981

使用的是V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）
我在IO口中断的回调函数使用任务信号量

在任务里接受并执行读取任务



但是执行数百次读取就进入了 HardFaultHandler




我这样使用任务信号量有问题吗？
我尝试过自己使用变量判断，在中断里置1，任务里判断是否为1，为1清零并执行代码，不为1待用系统延时，这样就没有问题。

eric2013

大概率跟这个坛友的问题一样

V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00） 增加一个IO口中断后进入HardFaultHandler
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7068&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Jerry1981

哈哈，那个帖子就是我发的。不使用信号量一切正常一用信号量就出问题了。

eric2013

Jerry1981 发表于 2023-1-3 10:39
哈哈，那个帖子就是我发的。不使用信号量一切正常一用信号量就出问题了。

你这个貌似还没有掌握uCOS新版的使用精髓，我直接分享个例子得了。

下午了我分享个。

Jerry1981

十分感谢，第一次用ucosiii,一些思维还停留在ucosii 上。坐等例子，好好学习一下。

h_007

注意一下中断设置：
1. 硬件设置为16个抢占优先级，没有子优先级
2. sysTick为4（uCOS III默认）
3. pendSV为15（uCOS III默认）
4. 用户中断优先级就是5~14之间任意，进出中断ISR加OSIntEnter()和OSIntExit()

eric2013

分享个uCOS-III 3.08使用中断发送消息队列处理的例子
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7394&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Jerry1981

看了一下您分享的程序，和我的没看出来有什么区别只不过我用的是任务信号量，自己定义信号量依然会出问题。

回复6楼：新版本的UCOSiii不用“进出中断ISR加OSIntEnter()和OSIntExit()”，参见https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7068&fromuid=58

eric2013

Jerry1981 发表于 2023-1-3 13:27
看了一下您分享的程序，和我的没看出来有什么区别只不过我用的是任务信号量，自己定义信号量依然会出问题。 ...

又补充了个任务信号量的例子，方便你对比。

分享个uCOS-III 3.08使用中断发送消息队列处理的例子
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7394&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Jerry1981

问题找到了，IO口给的中断优先级不对，给5-14就可以了。感谢h_007和eric2013给出的宝贵意见，以前用UCOSii没这问题。同时参考了https://blog.csdn.net/weixin_39952502/article/details/111804331。

eric2013

Jerry1981 发表于 2023-1-4 09:46
问题找到了，IO口给的中断优先级不对，给5-14就可以了。感谢h_007和eric2013给出的宝贵意见，以前用UCOSii ...

那是老版的uCOS-II，新版的也一样。

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-20）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6928&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

h_007

Jerry1981 发表于 2023-1-3 13:27
看了一下您分享的程序，和我的没看出来有什么区别只不过我用的是任务信号量，自己定义信号量依然会出问题。 ...

NKA的中断可以不用加OSIntEnter()和OSIntExit()，就像裸机一样，但中断优先级要设置为0~3，同时不能使用信号量等OS服务