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超强的产品级开源电机控制器项目VESC,硬件,软件和上位机全开源

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发表于 2023-2-14 03:15:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://vesc-project.com/

VESC已经解决了广泛的工程挑战,从需要数十瓦的微型多旋翼飞行器到消耗数百千瓦的电动客机。 如今,VESC电机控制器广泛用于各种不同的设备,包括机器人,多旋翼飞行器,飞机,相机稳定器,电动自行车,电动滑板,RC设备和许多工业应用

VESC并不是普通的开源电机项目,面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施,可以直接用来开发产品的。VESC生态系统设置简单易用,并包含大量自动检测和配置向导。

所有的这些都是作者 Benjamin业余时间设计的,所以也接受大家捐款。

硬件效果和开源地址:
https://vesc-project.com/node/311
https://github.com/vedderb/bldc-hardware



软件开源,包含DC/BLDC/FOC控制,RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/bldc/

BMS锂电池管理开源,RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw


上位机开源,快平台 Linux, Windows, MacOS, Android 和 iOS
https://github.com/vedderb/vesc_tool




还支持直接编程脚本测试验证



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发表于 2023-2-14 09:01:51 | 显示全部楼层
厉害了,学习学习,只可惜不能翻墙,谁能把完整项目下载打包一下,
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发表于 2023-2-14 09:12:27 | 显示全部楼层
大佬花点时间把它移植到MDK吧
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发表于 2023-2-14 10:40:40 | 显示全部楼层
这个,有人搞吗?
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 楼主| 发表于 2023-2-14 11:25:13 | 显示全部楼层

直接搞是不是对作者不太好,因为我看到他的网站上也有售卖地址。
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 楼主| 发表于 2023-2-14 11:25:27 | 显示全部楼层
calvinxxw 发表于 2023-2-14 09:12
大佬花点时间把它移植到MDK吧

这个可以有。
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 楼主| 发表于 2023-2-14 11:25:57 | 显示全部楼层
小溪733 发表于 2023-2-14 09:01
厉害了,学习学习,只可惜不能翻墙,谁能把完整项目下载打包一下,

资料有点多,不太好打包,还得做分类整理。
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发表于 2023-2-14 14:22:39 | 显示全部楼层
这套东西一个人做,花了好多心思和时间啊,嵌入式行业的全栈开发
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发表于 2023-2-14 15:48:31 | 显示全部楼层
这个项目已经关注很多年了,之前看电动滑板车的时候发现的。
GitHub上的硬件是最老,淘宝上有人再卖硬件和移植成MDK的代码(只是看到过)
还有一个是很有名的的Odrive。
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发表于 2023-2-14 17:06:02 | 显示全部楼层
国内翻做的多的是
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 楼主| 发表于 2023-2-14 17:27:32 | 显示全部楼层
zl1215 发表于 2023-2-14 17:06
国内翻做的多的是

认真的搜了下,是真不少。
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 楼主| 发表于 2023-2-14 17:29:51 | 显示全部楼层
shampoo 发表于 2023-2-14 15:48
这个项目已经关注很多年了,之前看电动滑板车的时候发现的。
GitHub上的硬件是最老,淘宝上有人再卖硬件和 ...

看来明天开个开源专栏,以各种应用方向为分类,搞个汇总,将各种开源都汇总整理下。
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发表于 2023-2-14 17:54:02 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2023-2-14 17:29
看来明天开个开源专栏,以各种应用方向为分类,搞个汇总,将各种开源都汇总整理下。

说到odrive不得不提到灯哥开源,哈哈哈。FOC驱动目前有VESC,Odrive,SimpleFoc三种
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发表于 2023-2-15 09:31:39 | 显示全部楼层
小溪733 发表于 2023-2-14 09:01
厉害了,学习学习,只可惜不能翻墙,谁能把完整项目下载打包一下,

不需要翻墙,GITHUB可以下载
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发表于 2023-2-15 19:16:44 | 显示全部楼层
这个开源项目有好几年了,做的确实不错。国内仿制的挺多的。
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发表于 2023-2-16 10:34:01 | 显示全部楼层
硬汉大哥这里,可以带大家移植软件, 功率驱动部分,找个小功率的打板,驱动航模无刷,最终和H7-Tools结合成一套电机体验套件。
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发表于 2023-2-16 10:55:08 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2023-2-14 17:29
看来明天开个开源专栏,以各种应用方向为分类,搞个汇总,将各种开源都汇总整理下。

我这里收集了好多,哈哈哈。坐等开专栏
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发表于 2023-2-16 11:41:25 | 显示全部楼层
星辰大海 发表于 2023-2-16 10:55
我这里收集了好多,哈哈哈。坐等开专栏

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发表于 2023-2-16 17:43:46 | 显示全部楼层
星辰大海 发表于 2023-2-16 10:55
我这里收集了好多,哈哈哈。坐等开专栏

赞同!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2023-2-17 08:45:16 | 显示全部楼层
这个项目非常好。一直在研究。等开源专栏,一起上传。
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发表于 2023-3-1 12:08:07 | 显示全部楼层
说好的移植和开源专栏呢?
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 楼主| 发表于 2023-3-1 16:45:19 | 显示全部楼层
calvinxxw 发表于 2023-3-1 12:08
说好的移植和开源专栏呢?

没顾上这个。我们不移植这个项目
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