STM32H7-FreeRTOS队列出错求大佬帮忙看下

阿亮之家

最近使用FreeRTOS时，碰到了一个问题，创建最后一个队列g_MQRxId = osMessageQueueNew(5,sizeof(RxProtocol_T),NULL);Assert(g_MQRxId == NULL);时

会影响到我第一个创建的队列，我第一个队列在进行put 和 get 队列时，g_MQRxId 这个队列也会受影响（这个队列也可以获取到，我猜可能是创建最后一个队列时，超出数组，发改了第一个的一部分，但创建的时候为什么不报错啊，

我有判断啊）

但是如果我把队列调小 由5改为3 则不会有影响，所以想问下这个是怎么回事有大佬知道不？这个要怎么解决啊？求大佬解惑啊啊啊啊啊啊！烦死我了！

eric2013

看下全局动态内存剩余大小。可以考虑加大freertos的heap大小，在FreeRTOSConf.h文件。