rp2040的GPIO口支持哪些输入输出模式呢

chaung11

我准备使用rp2040的GPIO引脚来模拟IIC协议，但是在他的GPIO函数中只看到了上拉和下拉输入输出，这个芯片的IO支持开漏或者复用推挽输出吗？在网上也没有找到IO的电路图，希望大佬可以提点建议

eric2013

在example sdk里面有很多pio的I2C案例，可以参考。

chaung11

要看他的PIO怎样模拟IIC的时序吗？

eric2013

chaung11 发表于 2024-3-20 10:25
要看他的PIO怎样模拟IIC的时序吗？

对，看他的API搞开漏没，还是输入输出控制的。

chaung11

eric2013 发表于 2024-3-20 09:28
在example sdk里面有很多pio的I2C案例，可以参考。

好的，感谢硬汉哥

chaung11

没有找到，PIO只有上拉和下拉，pio_sm_set_pindirs_with_mask(pio, sm, both_pins, both_pins); 这行代码在初始化时将SDA和SCL引脚都设置为输出方向。通过逻辑分析仪抓取波形，rp2040可以正常上拉下拉，但是当其他设备开始发送数据的时候，在SDA总线上的8bit数据就是一直被其他器件拉高或者拉低，不能随着时钟改变引脚电平状态。因为不清楚pico的GPIO是什么模式输出和输入，这个跟STM32的GPIO不同，一直软件IIC，在这里就出现了问题；这是在手册上找到的关于pico的GPIO引脚框图